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龍圖騰網(wǎng)獲悉新昌縣三特自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)的專利一種夾持裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116787353B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310745876.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種夾持裝置是由柳驍;楊永軍;俞苗忠;袁小超;丁雨夫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種夾持裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種夾持裝置，包括多個(gè)可相互靠攏或遠(yuǎn)離以夾持或釋放工件的夾持塊，所述夾持塊具有一夾持面，且多個(gè)所述夾持面合圍形成一夾持空間，所述夾持空間具有一中心線；所述夾持面具有連接段，以及兩個(gè)分別與所述連接段兩端相接的夾持段，所述夾持段到中心線的最小距離小于所述連接段到中心線的最小距離。本發(fā)明中，兩個(gè)夾持段到中心線的距離小于連接段的距離，使得兩個(gè)夾持段直接與工件表面接觸并提供夾持力。以此，可替換原有的通過夾持面與工件表面貼合以夾持工件的方案，解決了因工件表面不規(guī)則導(dǎo)致夾持面無法與工件表面貼合進(jìn)而無法夾持的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種夾持裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種夾持裝置，其特征在于，包括多個(gè)可相互靠攏或遠(yuǎn)離以夾持或釋放工件的夾持塊，所述夾持塊具有一夾持面，且多個(gè)所述夾持面合圍形成一夾持空間，所述夾持空間具有一中心線； 所述夾持面具有連接段，以及兩個(gè)分別與所述連接段兩端相接的夾持段，所述夾持段到中心線的最小距離小于所述連接段到中心線的最小距離； 還包括一收縮筒，所述收縮筒包括多個(gè)彈性塊，所述彈性塊具有互為相對(duì)端的第一連接端和第二連接端，多個(gè)所述第一連接端同時(shí)固接于一圓環(huán)，每個(gè)所述第二連接端均固接一驅(qū)動(dòng)塊，且每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一個(gè)所述夾持塊； 所述夾持塊呈扇環(huán)狀設(shè)置； 所述驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)表面與所述夾持塊的外表面之間具有第三間隙，且所述第三間隙的大小由中部向兩端逐漸增大； 所述夾持塊外表面的中部與所述驅(qū)動(dòng)塊的外表面抵接； 所述夾持塊與所述驅(qū)動(dòng)塊之間設(shè)置有兩個(gè)彈簧，且兩個(gè)所述彈簧關(guān)于所述夾持塊的中部對(duì)稱。

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