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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司;一汽鑄造有限公司申請的專利一種智能視覺識別的機器人隨動掛件系統及掛件方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116692363B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310738422.8，技術領域涉及：B65G17/20；該發明授權一種智能視覺識別的機器人隨動掛件系統及掛件方法是由薛家興;馮海鷹;喬鳳吉;陳榮輝;趙新;王雙成;艾瑞蕤設計研發完成，并于2023-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能視覺識別的機器人隨動掛件系統及掛件方法在說明書摘要公布了：本發明是一種智能視覺識別的機器人隨動掛件系統及掛件方法。機器人隨動掛件系統機器人隨動掛件系統，設置于缸體鑄件混流產線中；缸體鑄件混流產線還包括來件區，其特征在于，包括來件輥道系統、機器人系統和隨動懸掛鏈輸送系統；隨動懸掛鏈輸送系統包括懸掛鏈輸送裝置、吊鉤檢測裝置和隨動信號檢測裝置；機器人系統包括機器人裝置、視覺識別裝置和柔性機器人夾具裝置；機器人隨動掛件方法，將視覺識別與機器人的結合系統應用于懸掛鏈輸送系統，進行掛件；本發明通過機器人代替人工，實現生產自動化，大大減少了人工操作環節，不僅節約勞動成本，降低勞動強度，更有效地提高了各個加工生產環節中加工質量、加工效率、工藝準確率的一致性。

本發明授權一種智能視覺識別的機器人隨動掛件系統及掛件方法在權利要求書中公布了：1.一種智能視覺識別的機器人隨動掛件系統，設置于缸體鑄件混流產線中；所述缸體鑄件混流產線還包括來件區，其特征在于，包括控制系統、來件輥道系統、機器人系統和隨動懸掛鏈輸送系統；所述隨動懸掛鏈輸送系統包括懸掛鏈輸送裝置、吊鉤檢測裝置和隨動信號檢測裝置；所述機器人系統包括機器人裝置、視覺識別裝置和柔性機器人夾具裝置； 所述懸掛鏈輸送裝置，用于將待處理缸體鑄件在缸體鑄件混流產線中輸送； 所述吊鉤檢測裝置，用于采集所述隨動懸掛鏈輸送系統的吊鉤狀態信號，并發送給所述控制系統； 所述隨動信號檢測裝置，用于采集所述隨動懸掛鏈輸送系統的懸掛鏈運行信號，并發送給所述控制系統；所述隨動信號包括懸掛鏈速度信號和懸掛鏈運動方向信號； 所述機器人裝置，用于根據坐標移動指令，帶動所述視覺識別裝置以及柔性機器人夾具裝置移動到指定位置； 所述視覺識別裝置，用于根據拍照指令，獲得所述待處理缸體鑄件的視覺識別數據，并將所述視覺識別數據發送給所述控制系統； 所述柔性機器人夾具裝置具有兩個夾臂，用于根據夾持參量變動指令，改變所述兩個夾臂之間的夾持參量；所述夾持參量包括夾持距離、夾持力以及夾持速度； 所述來件輥道系統，用于根據所述來件指令，將所述待處理缸體鑄件運送到所述來件區，并發送到位信號給所述控制系統； 所述控制系統，用于根據所述吊鉤狀態信號判斷上一次掛件是否成功；如果上一次掛件成功，所述控制系統將向所述來件輥道系統發送來件指令； 所述控制系統，還用于根據所述到位信號，向所述機器人系統發送視覺識別指令； 所述控制系統，還用于根據所述吊鉤狀態信號判斷是否進行隨動掛件操作；如果進行隨動掛件操作，所述控制系統，還用于向所述機器人系統發送隨動掛件指令以及所述懸掛鏈運行信號；所述機器人系統，用于根據所述視覺識別指令，執行視覺識別動作，獲取所述視覺識別數據并發送給所述控制系統；所述機器人系統，還用于根據所述隨動掛件指令、所述視覺識別數據以及所述懸掛鏈運行信號，執行隨動掛件動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司;一汽鑄造有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市長春汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。