成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司易濤獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司申請的專利一種基于特征提取的激光送粉連接定位裝置及定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116809971B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310748958.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B22F12/50;該發(fā)明授權(quán)一種基于特征提取的激光送粉連接定位裝置及定位方法是由易濤;成靖;榮鵬;陳勇;方欣;王曉燕設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于特征提取的激光送粉連接定位裝置及定位方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于特征提取的激光送粉連接定位裝置及定位方法,通過逆向重構(gòu)分體件模型與定位基板模型,并在定位基板模型上模擬連接定位分體件模型至標(biāo)準(zhǔn)位置,進(jìn)而得到分體件模型的標(biāo)準(zhǔn)形位特征值;然后在定位基板上實(shí)際連接定位分體件,并通過拍攝裝置采集分體件的俯視圖像,通過圖像識別處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)分析俯視圖像得到分體件進(jìn)行實(shí)際連接定位時(shí)的實(shí)際形位特征值,并通過標(biāo)準(zhǔn)形位特征值與實(shí)際形位特征值之間的形位差異值實(shí)時(shí)控制若干伸縮定位件進(jìn)行相應(yīng)距離的伸縮以對形位差異值進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對分體件形位的實(shí)時(shí)靈活調(diào)控,并且能夠有效保證分體件之間進(jìn)行連接后的連接形位精度。
本發(fā)明授權(quán)一種基于特征提取的激光送粉連接定位裝置及定位方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于特征提取的激光送粉連接定位裝置,用于對激光送粉分體件進(jìn)行連接位置定位,包括定位基板1,其特征在于,所述定位基板1的頂部端面為定位面,所述定位面的兩側(cè)設(shè)置有若干組伸縮定位件2,且兩側(cè)的伸縮定位件2的定位端之間構(gòu)成頂緊分體件的定位空間;所述定位空間的頂部設(shè)置有用于拍攝分體件之間連接位置俯視圖像的拍攝裝置4,所述拍攝裝置4與重構(gòu)分析系統(tǒng)5連接,所述重構(gòu)分析系統(tǒng)5與圖像識別處理系統(tǒng)6連接;所述重構(gòu)分析系統(tǒng)5用于逆向重構(gòu)分體件模型以及定位基板模型,并將分體件模型在定位基板模型上模擬連接定位以得到分體件模型的標(biāo)準(zhǔn)形位特征值;所述拍攝裝置4用于拍攝在定位基板1上進(jìn)行實(shí)際連接定位的分體件的俯視圖像,所述圖像識別處理系統(tǒng)6提取實(shí)際連接定位的分體件的俯視圖像的實(shí)際形位特征值,并分析實(shí)際形位特征值與標(biāo)準(zhǔn)形位特征值之間的形位差異值,然后控制伸縮定位件2進(jìn)行伸縮對形位差異值進(jìn)行補(bǔ)償以實(shí)現(xiàn)對分體件的精確定位。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,其通訊地址為:610092 四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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