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龍圖騰網(wǎng)獲悉袁烽;上海一造科技有限公司申請的專利構(gòu)件組裝方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116766188B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310754216.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)構(gòu)件組裝方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)是由袁烽;鄭朗;周軼凡設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本構(gòu)件組裝方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了構(gòu)件組裝方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)所述第一圖像采集裝置采集的第一圖像，確定第一待組裝構(gòu)件的第一位姿，以及第一待組裝構(gòu)件對應(yīng)的粘合區(qū)域位置；根據(jù)所述第二圖像采集裝置采集的第二圖像，確定第二待組裝構(gòu)件的第二位姿；根據(jù)所述第一位姿、所述粘合區(qū)域位置和所述第二位姿，規(guī)劃所述第二機械臂和所述第三機械臂的運動路徑；控制所述第二機械臂以及所述第三機械臂根據(jù)所述運動路徑運動，并控制所述第三機械臂在運動完成后，執(zhí)行粘合劑增注動作。解決了組裝構(gòu)件時效率較低的問題，達到了提高構(gòu)件的組裝效率的效果。

本發(fā)明授權(quán)構(gòu)件組裝方法、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種構(gòu)件組裝方法，其特征在于，用于控制構(gòu)件組裝系統(tǒng)，所述構(gòu)件組裝系統(tǒng)包括第一機械臂，第二機械臂和第三機械臂，所述第一機械臂上設(shè)置有第一圖像采集裝置，所述第二機械臂上設(shè)置有第二圖像采集裝置，所述第三機械臂用于增注粘合劑，所述構(gòu)件組裝方法包括以下步驟： 根據(jù)所述第一圖像采集裝置采集的第一圖像，確定第一待組裝構(gòu)件的第一位姿，以及第一待組裝構(gòu)件對應(yīng)的粘合區(qū)域位置； 根據(jù)所述第二圖像采集裝置采集的第二圖像，確定第二待組裝構(gòu)件的第二位姿； 根據(jù)所述第一位姿、所述粘合區(qū)域位置和所述第二位姿，規(guī)劃所述第二機械臂和所述第三機械臂的運動路徑；其中，根據(jù)所述第一位姿、所述粘合區(qū)域位置和所述第二位姿，調(diào)整所述第二機械臂的理論夾取方式；判斷所述第二機械臂的機械結(jié)構(gòu)是否適用所述理論夾取方式；若否，控制所述第一機械臂基于所述第二位姿調(diào)整所述第一待組裝構(gòu)件的位姿，并執(zhí)行所述根據(jù)所述第一圖像采集裝置采集的第一圖像，確定第一待組裝構(gòu)件的第一位姿，以及第一待組裝構(gòu)件對應(yīng)的粘合區(qū)域位置的步驟；確定所述理論夾取方式后，計算所述第二機械臂的運動路徑； 控制所述第二機械臂以及所述第三機械臂根據(jù)所述運動路徑運動，并控制所述第三機械臂在運動完成后，執(zhí)行粘合劑增注動作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人袁烽;上海一造科技有限公司，其通訊地址為：200082 上海市楊浦區(qū)四平路2500號22樓J35室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。