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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國民航科學(xué)技術(shù)研究院申請的專利一種通航告警方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116631232B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310761874.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G5/55；該發(fā)明授權(quán)一種通航告警方法及系統(tǒng)是由陳奇;楊奎峰;萬健;吳文才;高永燁;楊睿設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種通航告警方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種通航告警方法及系統(tǒng)，其中，方法基于高度下沉狀態(tài)或起飛后掉高度狀態(tài)或下滑道偏離狀態(tài)或過早下降狀態(tài)或地形回避告警狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)的通航告警提示動作，在各種不同通航飛行場景下，均可以降低通航飛行的誤報警現(xiàn)象，進(jìn)而避免飛行撞地事故頻發(fā)。

本發(fā)明授權(quán)一種通航告警方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種通航告警方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取通航飛機(jī)的當(dāng)前飛行狀態(tài)，所述當(dāng)前飛行狀態(tài)包括：高度下沉狀態(tài)或起飛后掉高度狀態(tài)或下滑道偏離狀態(tài)或過早下降狀態(tài)或地形回避告警狀態(tài)； 若所述當(dāng)前飛行狀態(tài)為高度下沉狀態(tài)，基于預(yù)設(shè)高度下沉速率，在所述通航飛機(jī)的全程飛行階段執(zhí)行高度下沉提示動作，所述全程飛行階段包括：地面階段、起飛階段、復(fù)飛階段、巡航階段、進(jìn)近階段、著陸階段； 若所述當(dāng)前飛行狀態(tài)為起飛后掉高度狀態(tài)，基于預(yù)設(shè)巡航高度在所述起飛階段執(zhí)行起飛后掉高度提示動作； 若所述當(dāng)前飛行狀態(tài)為下滑道偏離狀態(tài)，基于下滑道偏離角度和預(yù)設(shè)角度，在所述進(jìn)近階段或所述著陸階段執(zhí)行下滑道偏離提示動作； 若所述當(dāng)前飛行狀態(tài)為過早下降狀態(tài)，基于過早下降高度、飛機(jī)機(jī)場位置，在所述進(jìn)近階段或所述著陸階段執(zhí)行過早下降提示動作； 若所述當(dāng)前飛行狀態(tài)為所述地形回避告警狀態(tài)，基于所述通航飛機(jī)的地形告警提示包絡(luò)圖和地形告警提示參數(shù)，在所述全程飛行階段執(zhí)行地形回避提示動作； 基于所述通航飛機(jī)的地形告警包絡(luò)圖、飛行軌跡路線、飛機(jī)當(dāng)前位置、當(dāng)前飛行速度和當(dāng)前飛行高度在所述全程飛行階段執(zhí)行地形回避提示動作，包括： 獲取通航飛機(jī)的當(dāng)前飛行位置、目標(biāo)地形位置和地球半徑信息； 獲取所述當(dāng)前飛行位置的實(shí)際緯度信息、實(shí)際經(jīng)度信息； 基于地形數(shù)據(jù)庫，獲取所述目標(biāo)地形位置的目標(biāo)緯度信息和目標(biāo)經(jīng)度信息； 基于所述地球半徑信息、所述實(shí)際緯度信息、所述實(shí)際經(jīng)度信息、所述目標(biāo)緯度信息和所述目標(biāo)經(jīng)度信息，計算在水平方向上所述當(dāng)前飛行位置與目標(biāo)地形位置之間的目標(biāo)距離； 基于所述實(shí)際緯度信息、所述實(shí)際經(jīng)度信息、所述目標(biāo)緯度信息和所述目標(biāo)經(jīng)度信息，計算所述目標(biāo)地形相對于所述當(dāng)前飛行位置的方位角； 獲取所述通航飛機(jī)沿飛行軌跡路線飛行至第一預(yù)設(shè)位置的第一距離、第二預(yù)設(shè)位置的第二距離及所述當(dāng)前飛行位置與所述目標(biāo)地形之間的高度差； 基于所述第一距離、所述方位角、所述第二距離、所述目標(biāo)距離和所述高度差，確定所述目標(biāo)地形位置是否同時位于通航地形告警提示包絡(luò)圖中的垂直方向的告警提示包絡(luò)區(qū)域和水平方向的告警提示包絡(luò)區(qū)域； 若所述目標(biāo)地形位置同時位于所述垂直方向的告警提示包絡(luò)區(qū)域和所述水平方向的告警提示包絡(luò)區(qū)域，對所述通航飛機(jī)執(zhí)行告警提示動作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國民航科學(xué)技術(shù)研究院，其通訊地址為：100028 北京市朝陽區(qū)西壩河北里甲24號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。