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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶瀚立機械制造有限公司申請的專利一種三維空間上多位置同步打孔裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116689811B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310771492.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23B39/16；該發(fā)明授權(quán)一種三維空間上多位置同步打孔裝置是由陳方亮;楊森宇;譚俊;白嘉樂;王莉設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種三維空間上多位置同步打孔裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種三維空間上多位置同步打孔裝置，包括固定架；安裝環(huán)，設(shè)置在固定架上；至少兩個進深位置調(diào)整機構(gòu)，設(shè)置在安裝環(huán)上；垂直打孔機構(gòu)，設(shè)置在一個進深位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的頭部；傾斜打孔機構(gòu)，設(shè)置在一個進深位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的頭部；扭力機構(gòu)，設(shè)置在固定架上，通過直接傳扭機構(gòu)與垂直打孔機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，通過滑動傳扭機構(gòu)與傾斜打孔機構(gòu)的打孔部轉(zhuǎn)動連接；頂動機構(gòu)，設(shè)置在固定架上，向下頂動傾斜打孔機構(gòu)的打孔部沿其軸向伸縮移動。本發(fā)明可以實現(xiàn)對部件各角度打孔位置的調(diào)整，并實現(xiàn)同步打孔的操作，提高打孔效率，減少加工工序，降低部件加工成本。

本發(fā)明授權(quán)一種三維空間上多位置同步打孔裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維空間上多位置同步打孔裝置，其特征在于，包括： 固定架； 安裝環(huán)，設(shè)置在固定架上；所述安裝環(huán)上設(shè)有若干圍繞安裝環(huán)圓心成圓周陣列的穿孔； 至少兩個進深位置調(diào)整機構(gòu)，設(shè)置在安裝環(huán)上，改變其在安裝環(huán)上的位置調(diào)整其頭端位于安裝環(huán)內(nèi)的位置； 垂直打孔機構(gòu)，設(shè)置在一個進深位置調(diào)整機構(gòu)的頭部； 傾斜打孔機構(gòu)，設(shè)置在一個進深位置調(diào)整機構(gòu)的頭部，通過調(diào)整其傾斜單元實現(xiàn)調(diào)整打孔傾斜角度的調(diào)整，其打孔部可沿其軸向伸縮移動； 扭力機構(gòu)，設(shè)置在固定架上，通過直接傳扭機構(gòu)與垂直打孔機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，通過滑動傳扭機構(gòu)與傾斜打孔機構(gòu)的打孔部轉(zhuǎn)動連接； 頂動機構(gòu)，設(shè)置在固定架上，向下頂動傾斜打孔機構(gòu)的打孔部沿其軸向伸縮移動； 所述傾斜打孔機構(gòu)包括： 轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)單元，一端與進深位置調(diào)整機構(gòu)的頭部連接； 俯仰角度調(diào)節(jié)單元，一端與轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)單元的另一端連接； 第二固定管，與俯仰角度調(diào)節(jié)單元的另一端固接； 打孔部，可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第二固定管內(nèi)；所述打孔部與頂動機構(gòu)連接，在頂動機構(gòu)的作用下沿第二固定管的軸線運動； 所述打孔部包括： 打孔軸，中部設(shè)有環(huán)形凹槽；上部設(shè)有第二回轉(zhuǎn)軸承，下部設(shè)有第三回轉(zhuǎn)軸承；所述第二回轉(zhuǎn)軸承外套第一直線軸承；第三回轉(zhuǎn)軸承外套第二直線軸承；所述第一直線軸承和第二直線軸承內(nèi)套在第二固定管內(nèi)；所述打孔軸的頂部通過滑動傳扭機構(gòu)與扭力機構(gòu)連接； 打孔轉(zhuǎn)頭，設(shè)置在打孔軸的下端，穿過第二固定管； 復(fù)位彈簧，設(shè)置在第二固定管內(nèi)，外套在打孔轉(zhuǎn)頭外側(cè)，上端與打孔軸相抵，下端與第二固定管下端內(nèi)壁的凸起相抵； 頂板，尾部通過第四回轉(zhuǎn)軸承外套在打孔軸的環(huán)形凹槽內(nèi)；所述頂板尾部的上下表面分別通過第一推力軸承和第二推力軸承與環(huán)形凹槽的側(cè)壁相抵；所述第二固定管的側(cè)壁設(shè)有貫穿的開窗，所述開窗平行于第二固定管的軸線；所述頂板的頭部穿過第二固定管的開窗與頂動機構(gòu)相抵； 述頂動機構(gòu)包括： 頂動氣缸，垂直向下的設(shè)置在固定架上； 頂動盤，上盤面與頂動氣缸的伸縮端連接； 若干頂動柱，設(shè)置在頂動盤的下盤面上； 固定盤，設(shè)置在若桿頂動柱的正下方，所述固定盤上設(shè)有與頂動柱對應(yīng)的貫穿固定盤的頂動管； 側(cè)向柔性徑向剛性的傳遞管，上端與固定盤頂動管的下端連通； 容置管，設(shè)置在第二固定管的外側(cè)，將第二固定管側(cè)壁的開窗包圍，所述頂板的頭部位于容置管內(nèi)；所述容置管的上端與傳遞管下部連通； 調(diào)節(jié)柱，設(shè)置在容置管內(nèi)，下端與頂板的頭部相抵； 若干頂動球，依次堆疊在容置管、傳遞管、頂動管內(nèi)。

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