中國電子科技集團公司第二十八研究所徐偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第二十八研究所申請的專利一種基于全球網格的飛行安全預警方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116798280B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310780606.0,技術領域涉及:G08G5/80;該發明授權一種基于全球網格的飛行安全預警方法及系統是由徐偉;彭程;戴高樂;劉佩;姜夢蝶設計研發完成,并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于全球網格的飛行安全預警方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于全球網格的飛行安全預警方法及系統,包括以下步驟:S1、全球網格剖分,基于全球網格的編碼方式,存儲高程數據;S2、安全預警,判斷飛機所處的網格安全等級,通過創建飛行前方扇區,對扇形范圍內的高程點進行采樣判斷障礙點,S3、預警繪制,對航圖進行區域著色指示地形的安全等級,在扇區內的障礙物以醒目顏色標記出來,實現輔助危險預警。該方法可以有效提升網格的檢索效率,在更短時間內作出預警,以保證飛行安全,對扇形范圍內的高程點進行采樣,針對采樣點執行進一步的預警判斷,提升預警精度;根據不同精度需求可采用不同層級的網格,適應不同精度需求的飛行預警需求。
本發明授權一種基于全球網格的飛行安全預警方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于全球網格的飛行安全預警方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、全球網格剖分:根據不同比例尺將全球地圖劃分為不同的顯示層,每一層地圖地理空間以經度方向和緯度方向劃分網格塊,網格塊的經緯度范圍相同,對每個網格按其層級和所在層級的塊序號進行編碼;讀取各網格內的高程數據,并將網格內的高程最高值作為整個網格的高度邊界值; S2、安全預警:設置預警高度和預警距離閾值,根據當前飛行狀態和設置的預警高度,判斷飛機所處的網格安全等級,所述安全等級包括高危險、低危險和安全,若處于高危險區,則直接執行S3,若處于低危險區則對飛機位置根據預警距離進行推點,判斷推點所處網格安全等級,若仍不在安全區則創建飛行前方扇區,對扇形范圍內的高程點進行采樣,判斷其中的障礙點; S3、預警繪制:對航圖進行區域著色指示地形的安全等級,將安全網格用黑色表示,將低危險網格用黃色表示,將高危險網格用紅色表示,若飛行開啟前方飛行扇區預警,則在前方飛行扇區內的障礙點以醒目顏色標記出來,實現輔助飛行安全告警; 步驟S2中創建飛行前方扇區,對扇形范圍內的高程點進行采樣,具體步驟為: S231、對以飛機當前坐標Lngt,Latt為圓心,設置指示范圍,即設置圓弧半徑為預警距離Salarm、跨度為Angle的扇形范圍; S232、在扇區范圍內采樣高程點集合,根據計算采樣點的高度相對所在網格的飛行高度差ΔH,判斷采樣點是否為非安全等級,若是則將這類采樣點保存在障礙點集合中; 步驟S232中在扇區范圍內采樣高程點集合包括: 在扇形區域內,高程點的采樣精度為每DeltaLen米、每DeltaAngle度采樣一次, 其中,Azimuth為當前航跡飛行航向,根據公式PushPLngt,Latt,Azimuths,Ss計算各采樣點的經緯度Lngs,Lats,根據采樣點的經緯度Lngs,Lats從DEM數據文件中獲得采樣點的高度。
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