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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學申請的專利基于數(shù)字孿生的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116967841B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310790159.7，技術(shù)領域涉及：B23Q17/00；該發(fā)明授權(quán)基于數(shù)字孿生的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控系統(tǒng)及方法是由陳國達;唐升浩設計研發(fā)完成，并于2023-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于數(shù)字孿生的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了基于數(shù)字孿生的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控系統(tǒng)及方法，涉及主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)測與數(shù)字孿生領域。該系統(tǒng)包括物理實體層、虛擬實體層、服務層、應用層。基于數(shù)字孿生技術(shù)，在瀏覽器中搭建空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控平臺，實現(xiàn)了空氣靜壓主軸與主軸模型的虛實交互、回轉(zhuǎn)誤差的遠程監(jiān)測及實時可視化，并對主軸回轉(zhuǎn)誤差進行預測、優(yōu)化，最終實現(xiàn)提前遠程自動控制回轉(zhuǎn)誤差，有助于提高零件的加工精度及加工效率。

本發(fā)明授權(quán)基于數(shù)字孿生的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于數(shù)字孿生的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括物理實體層、虛擬實體層、服務層及應用層； 物理實體層包括空氣靜壓主軸設備、外部傳感器、控制器、計算機、數(shù)據(jù)采集終端；外部傳感器用于采集空氣靜壓主軸的振動數(shù)據(jù)，控制器用于控制主軸電機轉(zhuǎn)速及供氣壓力，數(shù)據(jù)采集終端用于遠程數(shù)據(jù)處理和傳輸，虛擬實體層、應用層都位于計算機中； 虛擬實體層是基于物理實體層中空氣靜壓主軸設備構(gòu)建的高保真三維渲染主軸模型，通過SolidWorks軟件對空氣靜壓主軸設備進行三維模型創(chuàng)建，采用WebGL技術(shù)，基于Three.js庫，在瀏覽器中創(chuàng)建空氣靜壓主軸設備的虛擬模型； 服務層包括數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理模塊、回轉(zhuǎn)誤差預測模型、回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)化模型、回轉(zhuǎn)誤差控制模塊及云服務器；數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理模塊、回轉(zhuǎn)誤差預測模型、回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)化模型、回轉(zhuǎn)誤差控制模型部署在云服務器上；數(shù)據(jù)庫用于存儲系統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)、動態(tài)數(shù)據(jù)及頁面交互數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊，在MATLAB中將主軸振動數(shù)轉(zhuǎn)換為主軸回轉(zhuǎn)誤差及回轉(zhuǎn)軌跡，將提前收集的空氣靜壓主軸運行歷史數(shù)據(jù)，在MATLAB中完成預處理，提取有效特征，用于訓練回轉(zhuǎn)誤差預測模型；回轉(zhuǎn)誤差預測模型，基于RNN循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡訓練的深度學習模型，用于預測主軸回轉(zhuǎn)誤差；回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)化模型，基于粒子群優(yōu)化算法，獲取加工所需回轉(zhuǎn)誤差下的最優(yōu)主軸電機轉(zhuǎn)速和供氣壓力；回轉(zhuǎn)誤差控制模塊，用于遠程自動控制主軸回轉(zhuǎn)誤差； 應用層是瀏覽器中搭建的空氣靜壓主軸回轉(zhuǎn)誤差監(jiān)控平臺，包括主軸回轉(zhuǎn)運動仿真、遠程監(jiān)測、數(shù)據(jù)可視化及遠程智能控制；主軸回轉(zhuǎn)運動仿真，在瀏覽器中實現(xiàn)虛擬主軸與真實主軸同步進行回轉(zhuǎn)運動；遠程監(jiān)測，實時采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過無線通信方式進行遠距離傳輸通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上云并透傳至數(shù)據(jù)庫中存儲；數(shù)據(jù)可視化，將數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)傳輸至瀏覽器的Echarts圖表中呈現(xiàn)；遠程智能控制，通過控制虛擬主軸來遠程反向控制真實主軸的旋轉(zhuǎn)與停止；采用回轉(zhuǎn)誤差預測、優(yōu)化模型，通過回轉(zhuǎn)誤差控制模塊，與控制器交互，提前對回轉(zhuǎn)誤差進行遠程自動控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江工業(yè)大學，其通訊地址為：310014 浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。