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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江省圍海建設(shè)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種數(shù)字化棄渣場(chǎng)施工方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116950176B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310797239.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F9/20；該發(fā)明授權(quán)一種數(shù)字化棄渣場(chǎng)施工方法是由張勇;陳登登;付顯陽(yáng);葉文豪;王偉聰;徐文亮;王杰;胡海曉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種數(shù)字化棄渣場(chǎng)施工方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字化棄渣場(chǎng)施工方法，包括以下步驟：步驟S1：確定待整平的棄渣區(qū)域，通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中攝影測(cè)量，得到區(qū)域圖像，對(duì)區(qū)域圖像進(jìn)行圖像分析得到方向分布數(shù)據(jù)，根據(jù)方向分布數(shù)據(jù)生成無(wú)人駕駛推土機(jī)的一次整平路線(xiàn)；步驟S2：控制無(wú)人駕駛推土機(jī)沿一次整平路線(xiàn)進(jìn)行整平工作，同時(shí)安裝在無(wú)人駕駛推土機(jī)上的檢測(cè)裝置對(duì)一次平整完的路線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)得到一次整平數(shù)據(jù)及一次整平圖像，根據(jù)一次整平數(shù)據(jù)及一次整平圖像規(guī)劃生成二次整平路線(xiàn)及鏟刀高度調(diào)節(jié)曲線(xiàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種數(shù)字化棄渣場(chǎng)施工方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種數(shù)字化棄渣場(chǎng)施工方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：確定待整平的棄渣區(qū)域，通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中攝影測(cè)量，得到區(qū)域圖像，對(duì)區(qū)域圖像進(jìn)行圖像分析得到方向分布數(shù)據(jù)，根據(jù)方向分布數(shù)據(jù)生成無(wú)人駕駛推土機(jī)的一次整平路線(xiàn)； 步驟S2：控制無(wú)人駕駛推土機(jī)沿一次整平路線(xiàn)進(jìn)行整平工作，同時(shí)安裝在無(wú)人駕駛推土機(jī)上的檢測(cè)裝置對(duì)一次平整完的路線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)得到一次整平數(shù)據(jù)及一次整平圖像，根據(jù)一次整平數(shù)據(jù)及一次整平圖像規(guī)劃生成二次整平路線(xiàn)及鏟刀高度調(diào)節(jié)曲線(xiàn)； 步驟S3：無(wú)人駕駛推土機(jī)根據(jù)二次整平路線(xiàn)及鏟刀高度調(diào)節(jié)曲線(xiàn)進(jìn)行二次整平工作，并通過(guò)檢測(cè)裝置在二次整平過(guò)程中對(duì)完成整平的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)得到二次整平數(shù)據(jù)和區(qū)域平整度； 步驟S4：在區(qū)域平整度均符合預(yù)設(shè)平整標(biāo)準(zhǔn)后，根據(jù)壓路機(jī)壓輪的寬度、二次整平路線(xiàn)、鏟刀高度調(diào)節(jié)曲線(xiàn)生成壓實(shí)路線(xiàn)，壓路機(jī)根據(jù)壓實(shí)路線(xiàn)進(jìn)行壓實(shí)工作并對(duì)完成壓實(shí)工作的區(qū)域進(jìn)行壓實(shí)度的檢測(cè)； 步驟S5：在棄渣區(qū)域各處均符合預(yù)設(shè)壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)后，對(duì)棄渣區(qū)域進(jìn)行復(fù)耕作業(yè)； 所述方向分布數(shù)據(jù)包括傾倒方向數(shù)據(jù)和重力篩選分布數(shù)據(jù)，所述傾倒方向數(shù)據(jù)表征在對(duì)棄渣區(qū)域進(jìn)行填筑時(shí)各位置棄渣的傾倒頻率和傾倒的方向；所述重力篩選分布數(shù)據(jù)表征不同大小的棄渣顆粒在重力作用下傾倒入棄渣區(qū)域內(nèi)后的分布情況； 所述根據(jù)方向分布數(shù)據(jù)生成無(wú)人駕駛推土機(jī)的一次整平路線(xiàn)具體包括如下步驟： 根據(jù)傾倒方向數(shù)據(jù)確定多個(gè)傾倒節(jié)點(diǎn)，并從多個(gè)傾倒節(jié)點(diǎn)中選擇傾倒頻率最高的傾倒節(jié)點(diǎn)作為一次起點(diǎn)，傾倒頻率最低的傾倒節(jié)點(diǎn)為一次終點(diǎn)； 根據(jù)重力篩選分布數(shù)據(jù)判斷每個(gè)傾倒節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的棄渣顆粒的分布方向，根據(jù)棄渣顆粒的分布方向生成對(duì)應(yīng)的行進(jìn)路線(xiàn)； 根據(jù)傾倒節(jié)點(diǎn)和每個(gè)傾倒節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的行進(jìn)路線(xiàn)生成一次整平路線(xiàn)，所述一次整平路線(xiàn)由一次起點(diǎn)指向一次終點(diǎn)。

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