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龍圖騰網(wǎng)獲悉馬鞍山鋼鐵股份有限公司申請的專利一種燒結(jié)臺(tái)車輪在線加油機(jī)器人裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116873854B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310851887.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67D7/42；該發(fā)明授權(quán)一種燒結(jié)臺(tái)車輪在線加油機(jī)器人裝置及方法是由廖海歐;熊佑發(fā);張瑞先;唐政;方偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種燒結(jié)臺(tái)車輪在線加油機(jī)器人裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種燒結(jié)臺(tái)車輪在線加油機(jī)器人裝置及方法，包括往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置、觸覺傳感器、工作環(huán)境溫度傳感器和計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)，觸覺傳感器設(shè)置在每臺(tái)往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置一側(cè)的臺(tái)車運(yùn)行軌道外側(cè)，工作環(huán)境溫度傳感器位于往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置的注油口的側(cè)前端，往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置、觸覺傳感器以及工作環(huán)境溫度傳感器均和計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)信號(hào)連接。本發(fā)明通過擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)凸桿實(shí)現(xiàn)注油裝置的往復(fù)擺動(dòng)、隨行實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)在線加油，通過智能控制保障車輪充分潤滑要求，并通過設(shè)置的柔性注油裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)百受油孔容偏、容斜、容扭功能，整體可以滿足柔性注油功能而不磨損注油嘴機(jī)構(gòu)，保障加油零泄漏。

本發(fā)明授權(quán)一種燒結(jié)臺(tái)車輪在線加油機(jī)器人裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種燒結(jié)臺(tái)車輪在線加油機(jī)器人裝置，包括往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置（1）、觸覺傳感器（2）、工作環(huán)境溫度傳感器和計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置（1）設(shè)置在燒結(jié)機(jī)或球團(tuán)帶焙機(jī)或環(huán)形冷卻機(jī)或帶式冷卻機(jī)設(shè)備的兩側(cè)，觸覺傳感器（2）每三件一組設(shè)置在每臺(tái)往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置（1）一側(cè)的臺(tái)車運(yùn)行軌道外側(cè)，工作環(huán)境溫度傳感器位于往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置（1）的注油口的側(cè)前端，往復(fù)擺動(dòng)柔性注油裝置（1）、觸覺傳感器（2）以及工作環(huán)境溫度傳感器均和計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)信號(hào)連接；所述往復(fù)擺動(dòng)裝置包括基座（12）、安裝架（13）、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，安裝架（13）底部通過五組螺釘和墊圈安裝在基座（12）上，安裝架（13）與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接； 所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸尾座（14）、擺動(dòng)氣缸（15）、擺動(dòng)凸桿（16）、擺桿銷（17）、擺軸（18）、擺軸壓墊（19）和黃銅軸（20）；氣缸尾座（14）通過六個(gè)螺釘固定安裝在安裝架（13）的中部，擺動(dòng)氣缸（15）通過兩組螺釘和墊圈固定在安裝架（13）的頂部；擺動(dòng)氣缸（15）底部正中的轉(zhuǎn)軸上通過八個(gè)內(nèi)六角螺釘和擺動(dòng)凸桿（16）連接，擺動(dòng)凸桿（16）突出的兩端對(duì)稱貫穿有擺桿銷（17），兩個(gè)擺桿銷（17）的頂端均通過螺母以及墊圈和擺動(dòng)凸桿（16）固定； 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給氣缸（21）和氣缸座（22）；進(jìn)給氣缸（21）通過螺釘安裝在氣缸座（22）靠近擺軸（18）一側(cè)的正中部，進(jìn)給氣缸（21）的輸出軸插入柔性注油裝置（4）的一端，柔性注油裝置（4）與氣缸座（22）上設(shè)有的上下對(duì)稱的突軌（22a）卡合并滑動(dòng)連接； 氣缸尾座（14）以及氣缸座（22）相對(duì)的兩側(cè)面上分別設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱的橫板（23），擺軸（18）通過黃銅軸（20）與橫板（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一件橫板（23）、兩件黃銅軸（20）與一件擺軸壓墊（19）為一組鎖定結(jié)構(gòu)，共設(shè)有四組鎖定結(jié)構(gòu)，黃銅軸（20）貫穿擺軸（18）端點(diǎn)處設(shè)有的轉(zhuǎn)槽，黃銅軸（20）尾端插入橫板（23）兩側(cè)的轉(zhuǎn)槽，黃銅軸（20）頂端面與安裝在橫板（23）中部的擺軸壓墊（19）相抵；擺軸（18）的兩側(cè)各分布有一個(gè)可推動(dòng)擺軸（18）橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿銷（17）。

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