西安建筑科技大學馬宗方獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安建筑科技大學申請的專利一種基于YOLOv5的3D打印混凝土孔隙檢測及分類方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN116863236B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202310865691.0,技術領域涉及:G06V10/764;該發(fā)明授權一種基于YOLOv5的3D打印混凝土孔隙檢測及分類方法是由馬宗方;曾妮;宋琳;段明設計研發(fā)完成,并于2023-07-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種基于YOLOv5的3D打印混凝土孔隙檢測及分類方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于YOLOv5的3D打印混凝土孔隙檢測及分類方法,包括以下步驟:步驟1:制作3D打印混凝土的孔隙數(shù)據(jù)集;步驟2:優(yōu)化初始目標預測框;步驟3:初步搭建3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡中的主干網(wǎng)絡,用于對步驟1孔隙數(shù)據(jù)集中的兩類孔隙進行特征的提取及學習;步驟4:在步驟3的網(wǎng)絡基礎上,搭建3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡中的識別網(wǎng)絡,用于對步驟3中所提取到的特征作進一步的檢測及分類;步驟5:用步驟1中制作好的孔隙數(shù)據(jù)集訓練步驟4中搭建好的孔隙檢測及分類網(wǎng)絡;步驟6:測試并對比分析3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡。本發(fā)明不僅能有效檢測出混凝土孔隙,還能對孔隙類別進行劃分。
本發(fā)明授權一種基于YOLOv5的3D打印混凝土孔隙檢測及分類方法在權利要求書中公布了:1.一種基于YOLOv5的3D打印混凝土孔隙檢測及分類方法,其特征在于,包括以下步驟; 步驟1):制作3D打印混凝土的孔隙數(shù)據(jù)集,針對步驟1)中孔隙數(shù)據(jù)集特點,將孔隙按照孔徑分為兩類:①3mm;②3mm-10mm; 步驟2):優(yōu)化初始目標預測框,用于對步驟1)中孔隙數(shù)據(jù)集的孔徑3mm的孔隙的小孔徑孔隙進行更加精確的檢測; 步驟3):初步搭建3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡中的主干網(wǎng)絡,用于對步驟1)孔隙數(shù)據(jù)集中的兩類孔隙進行特征的提取及學習; 步驟4):在步驟3)的網(wǎng)絡基礎上,搭建3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡中的識別網(wǎng)絡,用于對步驟3)中所提取到的特征作進一步的檢測及分類; 步驟5):用步驟1)中制作好的孔隙數(shù)據(jù)集訓練步驟4)中搭建好的3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡; 步驟6):測試并對比分析3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡; 所述步驟3)中主干網(wǎng)絡搭建是基于YOLOv5算法進行網(wǎng)絡搭建,使用更輕量的ShuffleNetV2算法,并在該算法中添加2個PSA極化自注意力模塊,3D打印混凝土孔隙檢測及分類網(wǎng)絡中的主干網(wǎng)絡共9層,第一層為卷積池化層,用于修改通道數(shù),第二層到第五層為shufflenetv2層,第六層為PSA層;第七層到第八層為shufflenetv2層;第九層為PSA層; 所述步驟4)中識別網(wǎng)絡有兩部分:頸部網(wǎng)絡Neck和頭部網(wǎng)絡Detect_head,Neck部分用于融合主干網(wǎng)絡中第三層、第五層和第九層所提取的孔隙特征圖,采用FPN特征金字塔結構和特征融合模塊PANet,通過上采樣和下采樣操作,生成多尺度的特征金字塔;Detect_head部分用來對特征金字塔進行多尺度目標檢測,然后在YOLOv5中對最后三層進行特征預測,輸出最終的孔隙檢測結果;識別網(wǎng)絡共15層,第一層為卷積層,連接主干網(wǎng)絡的第九層;第二層為上采樣;第三層為連接層,連接主干網(wǎng)絡第五層和識別網(wǎng)絡第二層,合并輸出;第四層為C3模塊,該模塊由三個卷積塊構成的,在每個卷積塊之間,加入了BN層和LeakyReLU激活函數(shù);第五層為卷積層;第六層為上采樣;第七層為連接層,連接主干網(wǎng)絡第三層和識別網(wǎng)絡第六層,合并輸出;第八層為C3模塊;第九層為卷積層;第十層為連接層,連接識別網(wǎng)絡的第五層和第八層,合并輸出;第十一層為C3模塊;第十二層為卷積層;第十三層為連接層,連接識別網(wǎng)絡第一層和第十二層,合并輸出;第十四層為C3模塊;第十五層為檢測層,檢測輸入分別為識別網(wǎng)絡第八層、第十一層和第十四層,并在每一層后面添加一個卷積層,用于調(diào)整通道數(shù)。
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