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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院)申請的專利一種用于電動汽車的充電機器人的桿驅(qū)動機械臂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117283538B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311268348.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/12；該發(fā)明授權(quán)一種用于電動汽車的充電機器人的桿驅(qū)動機械臂是由袁晗;王圣;徐文福設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于電動汽車的充電機器人的桿驅(qū)動機械臂在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于電動汽車的充電機器人的桿驅(qū)動機械臂，包括驅(qū)動箱；通過安裝架設(shè)置在驅(qū)動箱上的操作臂，操作臂包括多個依次連接的臂段，每個臂段分別通過至少三根柔性驅(qū)動桿和驅(qū)動箱連接；驅(qū)動箱包括與安裝架連接的驅(qū)動箱支架以及用于收放每一根柔性驅(qū)動桿以使多個臂段彎曲的多組驅(qū)動組件，多組驅(qū)動組件均設(shè)置在驅(qū)動箱支架上。本發(fā)明通過柔性驅(qū)動桿替代繩索作為驅(qū)動件，相對于傳統(tǒng)的繩驅(qū)柔性操作臂，增加了整個操作臂的結(jié)構(gòu)剛度和負載強度；借助力學特性，操作臂的臂段在兩個自由度上均只需要兩根同步運動且方向相反的柔性驅(qū)動桿便可實現(xiàn)臂段彎曲的精準控制，并且能夠通過單組驅(qū)動組件便能實現(xiàn)同步驅(qū)動，使驅(qū)動箱結(jié)構(gòu)簡化，有效降低成本。

本發(fā)明授權(quán)一種用于電動汽車的充電機器人的桿驅(qū)動機械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于電動汽車的充電機器人的桿驅(qū)動機械臂，其特征在于，包括： 驅(qū)動箱（2000）； 通過安裝架（1500）設(shè)置在所述驅(qū)動箱（2000）上的操作臂，所述操作臂包括多個依次連接的臂段（1000），每個臂段（1000）分別通過至少三根柔性驅(qū)動桿（1400）和驅(qū)動箱（2000）連接； 其中，驅(qū)動箱（2000）包括與安裝架（1500）連接的驅(qū)動箱支架（2100）以及用于收放每一根柔性驅(qū)動桿（1400）以使多個臂段（1000）彎曲的多組驅(qū)動組件（2200），多組驅(qū)動組件（2200）均設(shè)置在所述驅(qū)動箱支架（2100）上； 其中，每個所述臂段（1000）分別通過2n+2根柔性驅(qū)動桿（1400）被驅(qū)動，所述2n+2根柔性驅(qū)動桿（1400）沿臂段（1000）的中心對稱設(shè)在所述臂段（1000）上；每組所述驅(qū)動組件（2200）包括設(shè)置在所述驅(qū)動箱支架（2100）上的電機（2280）以及由電機（2280）輸出軸驅(qū)動的往復結(jié)構(gòu)，所述往復結(jié)構(gòu)分別與中心對稱的兩根柔性驅(qū)動桿（1400）連接，并且驅(qū)動中心對稱的兩根柔性驅(qū)動桿（1400）同步往復運動且方向相反； 其中，所述往復結(jié)構(gòu)包括： 與所述電機（2280）輸出軸驅(qū)動連接的同步轉(zhuǎn)軸（2270）； 設(shè)置在所述同步轉(zhuǎn)軸（2270）上的第一同步輪（2220）和第二同步輪（2221）； 轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述驅(qū)動箱支架（2100）上且靠近操作臂一端的第三同步輪（2210）和第四同步輪（2211），所述第三同步輪（2210）和第四同步輪（2211）的轉(zhuǎn)軸基本同軸且與同步轉(zhuǎn)軸（2270）基本平行； 套設(shè)在所述第一同步輪（2220）和第三同步輪（2210）之間的第一皮帶（2230）； 套設(shè)在所述第二同步輪（2221）和第四同步輪（2211）之間的第二皮帶（2231）；以及 分別連接在所述第一皮帶（2230）和第二皮帶（2231）相反側(cè)的兩個傳動件（2240），兩個所述傳動件（2240）分別連接中心對稱的兩根柔性驅(qū)動桿（1400）遠離臂段（1000）的一端部； 其中，所述驅(qū)動箱支架（2100）包括與所述安裝架（1500）連接的上支撐盤（2110）以及通過支撐架（2140）連接在上支撐盤（2110）遠離安裝架（1500）一端的固定盤（2120），所述固定盤（2120）包括有多個，多個所述固定盤（2120）沿操作臂的延伸方向依次分布，且驅(qū)動每一所述臂段（1000）柔性驅(qū)動桿（1400）的驅(qū)動組件（2200）的電機（2280）設(shè)置在對應(yīng)的固定盤（2120）上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道深圳大學城哈爾濱工業(yè)大學校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。