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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連天重散裝機(jī)械設(shè)備有限公司申請的專利斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117303015B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311445849.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G65/00；該發(fā)明授權(quán)斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測方法是由馬端峰;宮良奇;牟成剛;畢曉克;駱嵩;杜常亮;任冶;孫超宇;隋弈博;李加羽;穆永峰;張本勝;楊先起;梁啟冬;李永運(yùn);王鐵柱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-10-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于斗輪堆取料機(jī)設(shè)備中的安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測方法，包括以下步驟：步驟一、采集斗輪機(jī)載荷；步驟二、建立斗輪堆取料機(jī)模型，確定各部件重心及力臂，將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中；步驟三、確定俯仰部分的傾覆力矩和重心，并存儲到數(shù)據(jù)庫中；步驟四、檢測斗輪堆取料機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)載荷及實(shí)時(shí)俯仰角度，從數(shù)據(jù)庫中提取對應(yīng)的傾覆力矩和重心；步驟五、數(shù)據(jù)分析，判斷斗輪堆取料機(jī)各姿態(tài)下的傾覆力矩和整體重心是否平衡。本發(fā)明是一種斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測，可以根據(jù)斗輪機(jī)的工作姿態(tài)準(zhǔn)確的判斷設(shè)備的傾覆力矩大小與重心位置，當(dāng)設(shè)備的傾覆力矩過大或者重心偏移過大時(shí)，能夠及時(shí)對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或者清理。

本發(fā)明授權(quán)斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.斗輪堆取料機(jī)重心監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、采集斗輪機(jī)載荷，在預(yù)裝過程中對斗輪機(jī)上所有參與俯仰動作的部件進(jìn)行載荷測量，將載荷數(shù)據(jù)存儲到PLC的數(shù)據(jù)庫中； 步驟二、利用三維建模建立斗輪堆取料機(jī)模型，通過模型確定斗輪堆取料機(jī)各個(gè)部件在不同工作狀態(tài)、不同俯仰角度下的重心及力臂，將數(shù)據(jù)存儲到PLC的數(shù)據(jù)庫中； 步驟三、根據(jù)斗輪堆取料機(jī)不同工作狀態(tài)、不同俯仰角度下各部件的載荷、重心及力臂的數(shù)據(jù)，根據(jù)力矩=載荷×力臂，計(jì)算得出對應(yīng)的俯仰部分各部件的力矩，從而確定整個(gè)俯仰部分的傾覆力矩和俯仰部分的整體重心，并存儲到PLC的數(shù)據(jù)庫中； 步驟四、檢測斗輪堆取料機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)載荷及實(shí)時(shí)俯仰角度，將斗輪堆取料機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)、實(shí)時(shí)載荷及實(shí)時(shí)俯仰角度傳輸至數(shù)據(jù)庫中，從數(shù)據(jù)庫中提取對應(yīng)的傾覆力矩和整體重心； 步驟五、將一段時(shí)間內(nèi)斗輪堆取料機(jī)工作中的全部傾覆力矩和整體重心數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和分析，判斷在該工況條件下，斗輪堆取料機(jī)各姿態(tài)下的傾覆力矩和整體重心是否平衡。

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