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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海理工大學(xué)申請的專利一種人體平衡位姿矯正訓(xùn)練系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117315789B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311547162.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種人體平衡位姿矯正訓(xùn)練系統(tǒng)及方法是由周屹梁;王卓;李孝茹;宋佳樂;成燁銘;侯佳妮設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-11-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種人體平衡位姿矯正訓(xùn)練系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種人體平衡位姿矯正訓(xùn)練系統(tǒng)及方法，包括數(shù)據(jù)獲取模塊、位姿預(yù)測評估訓(xùn)練模塊和VR虛擬模塊，通過數(shù)據(jù)獲取模塊獲取目標(biāo)對象的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)和位姿信息，傳送至上位機(jī)；通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型，預(yù)測目標(biāo)對象應(yīng)該表現(xiàn)出的姿態(tài)；記錄下目標(biāo)對象根據(jù)移動方向與步幅提示信息做出的實際姿態(tài)；比較實際姿態(tài)與預(yù)測位姿之間的重合度；最后判斷評估并將反饋信息在VR虛擬現(xiàn)實環(huán)境中呈現(xiàn)，從而使得目標(biāo)對象實現(xiàn)沉浸式體驗中及時矯正位姿，有效提高矯正訓(xùn)練的效果和質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種人體平衡位姿矯正訓(xùn)練系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人體平衡位姿矯正訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊： 數(shù)據(jù)獲取模塊：用于對物理場景的信息采集，實時獲取目標(biāo)對象的重心、關(guān)節(jié)和位姿信息； 位姿預(yù)測評估訓(xùn)練模塊：用于實時預(yù)測為了保持平衡所需的姿勢調(diào)整，并與實際目標(biāo)對象的姿勢調(diào)整進(jìn)行比較，從而實時評估目標(biāo)對象的姿勢調(diào)整質(zhì)量； 所述位姿預(yù)測評估訓(xùn)練模塊包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練模塊和平衡系統(tǒng)； 所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練模塊包括如下算法： 多數(shù)據(jù)融合算法：基于深度相機(jī)捕捉的關(guān)節(jié)信息，使用6D位姿估計方法來擬合訓(xùn)練對象的姿勢狀態(tài)，用于分析所述目標(biāo)對象的位姿信息以進(jìn)行評估； 位姿調(diào)整評估算法：用于評估目標(biāo)對象為保持平衡所做的姿勢調(diào)整的效果； 人體位姿跟蹤算法：用于實現(xiàn)人體位姿的跟蹤和定位任務(wù)； 重心擬合算法和重心解析算法：依賴于液位信息采集器獲得的液位信息，計算出在重心誤差范圍內(nèi)的力矩量，根據(jù)所述力矩量，為目標(biāo)對象提供關(guān)于應(yīng)該調(diào)整的方向和步幅的反饋； 所述平衡系統(tǒng)根據(jù)液位信息數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)重心位置的比較來計算重心的一致度，并提供關(guān)于目標(biāo)對象位姿調(diào)整方向和步幅的反饋； 構(gòu)成所述平衡系統(tǒng)的平衡裝置包括平衡板和底盤驅(qū)動裝置：所述平衡板置于所述底盤驅(qū)動裝置上端； 所述底盤驅(qū)動裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括六個帶有液壓裝置的支桿、上平臺和下平臺：所述下平臺被固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，所述支桿一端分布于所述下平臺周邊，與所述下平臺活動連接，另一端與所述上平臺旋轉(zhuǎn)連接，通過所述支桿的伸縮運(yùn)動，實現(xiàn)所述上平臺在各個方向上自由移動和旋轉(zhuǎn)； 所述底盤驅(qū)動裝置和所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型信號連接，配合所述液位信息采集器，驅(qū)動所述平衡系統(tǒng)實現(xiàn)主動模式和被動模式； 在所述主動模式下，所述平衡裝置結(jié)構(gòu)會跟隨人體傾倒，上位機(jī)通過分析重心信息，在虛擬場景中提供提示信息，所述目標(biāo)對象根據(jù)所述提示信息及時調(diào)整姿勢以保持平衡，在所述被動模式下，所述平衡裝置結(jié)構(gòu)被鎖定，上位機(jī)會通過分析重心信息來控制所述底盤驅(qū)動裝置進(jìn)行不同方向的傾倒，目標(biāo)對象需要及時維持平衡； VR虛擬模塊：用于構(gòu)建虛擬現(xiàn)實場景，實時呈現(xiàn)目標(biāo)對象位姿矯正反饋信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海理工大學(xué)，其通訊地址為：200093 上海市楊浦區(qū)軍工路516號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。