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龍圖騰網獲悉長江大學申請的專利一種基于光流估計和ORB的流水線動作視頻關鍵幀提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118470604B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410661417.6，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于光流估計和ORB的流水線動作視頻關鍵幀提取方法是由向華;高小雨;徐東來設計研發完成，并于2024-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光流估計和ORB的流水線動作視頻關鍵幀提取方法在說明書摘要公布了：本發明涉及流水線動作視頻關鍵幀提取領域，涉及一種基于光流估計和ORB的流水線動作視頻關鍵幀提取方法，包括輸入流水線動作視頻；計算光流差異值；根據光流差異值的顯著變化尋找關鍵幀；根據光流差異值進行聚類；使用ORB算法提取每個圖像幀的局部特征；根據ORB算法提取的圖像幀局部特征將每幀圖像轉化為一個特征向量；對同一類別的圖像幀根據編號進行分組；計算每個圖像幀的信息熵；根據特征向量進行聚類；將所有關鍵幀按編號從小到大的順序組成一個新視頻，能夠根據流水線動作視頻中動作幅度的大小對不同動作片段使用不同的關鍵幀提取策略，其提取的關鍵幀之間動作的連貫性和邏輯性較強，在保證壓縮率的條件下更完整地展現流水線生產的操作流程。

本發明授權一種基于光流估計和ORB的流水線動作視頻關鍵幀提取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于光流估計和ORB的流水線動作視頻關鍵幀提取方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、輸入流水線動作視頻，對視頻進行灰度化處理； S2、計算光流差異值，從第二幀開始，使用DIS算法為上一幀到當前幀之間的每個像素點生成一個光流向量，然后計算當前幀和前一幀的光流差異值，第一幀的光流差異值默認和第二幀的相同，這樣每一幀都對應一個光流差異值，此時，每個圖像幀有兩個屬性：編號和光流差異值； S3、根據光流差異值的顯著變化尋找關鍵幀，遍歷除了第一幀和最后一幀的每個圖像幀，若當前圖像幀的光流差異值與下一幀的光流差異值之差的絕對值大于等于r，則將當前圖像幀視為關鍵幀，第一幀和最后一幀默認視為關鍵幀； S4、根據光流差異值進行聚類：根據每一幀的光流差異值進行k-means聚類，聚成x個類，計算每個類的類中心值占所有類中心值和的比重，使用一個字典存儲類編號和其類中心值的比重，此時，每個圖像幀有三個屬性：編號、類別和光流差異值； S5、使用ORB算法提取每個圖像幀的局部特征； S6、根據ORB算法提取的圖像幀局部特征將每幀圖像轉化為一個特征向量，此時，每個圖像幀擁有四個屬性：編號、類別、特征向量和光流差異值； S7、對同一類別的圖像幀根據編號進行分組：將同一類別的圖像幀按編號從小到大進行排列，遍歷每一幀，每個類的第一幀默認為該類中組號為0的小組，用當前幀的編號值減去前一幀的編號值，若差小于等于m則將當前幀與前一幀歸為同一小組，否則組號加一，將當前幀歸為另一個小組，此時，每個圖像幀有五個屬性：編號、類別、組別、特征向量和光流差異值； S8、計算每個圖像幀的信息熵，此時，每個圖像幀有六個屬性：編號、類別、組別、特征向量、信息熵和光流差異值； S9、根據特征向量進行聚類：根據特征向量對每個小組進行k-means聚類，每個小組的聚類數的值向上取整，選取信息熵最大的幀作為關鍵幀，其中每個小組的聚類數的值為：當前小組長度a+當前小組所屬類類中心值的比重*b； S10、合并步驟S3和S9中得到的關鍵幀集合，將所有關鍵幀按編號從小到大的順序組成一個新視頻； 步驟S9中，參數a用于保證壓縮率，參數b決定不同類別圖像幀壓縮率的差異，b越大，光流差異值大的類別和光流差異值小的類別壓縮率差異越大，反之則越小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長江大學，其通訊地址為：434000 湖北省荊州市南環路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。