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龍圖騰網獲悉新疆信息產業有限責任公司申請的專利一種輕量化的無人機巡檢目標識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118691994B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410884397.9，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種輕量化的無人機巡檢目標識別方法是由賈秉健;趙山堯;張潤賢;賈江;劉博文;陳志新設計研發完成，并于2024-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輕量化的無人機巡檢目標識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輕量化的無人機巡檢目標識別方法，包括：樣本圖片的預處理，包括：去除圖片的色彩信息，確保圖片大小一致，擴張樣本數據量；計算紋理特征向量與輪廓特征向量，并進行拼接從而得到樣本圖片對應的特征向量；標記樣本圖片的類型，并將樣本圖片對應的特征向量作為輸入，類型作為結果輸入至卷積神經網絡中進行訓練；當達到預設的訓練條件時，對卷積神經網絡與輪廓特征向量進行剪枝；對無人機巡檢過程中采集到的實時圖片，計算出剪枝后的實時圖片對應的特征向量，并代入至剪枝后的卷積神經網絡，從而預測其類型。本發明減少了神經網絡的參數量和計算復雜度。在保持識別精度的前提下，使其能夠在資源受限的邊緣設備上高效運行。

本發明授權一種輕量化的無人機巡檢目標識別方法在權利要求書中公布了：1.一種輕量化的無人機巡檢目標識別方法，其特征在于，所述方法包括步驟1～步驟5； 步驟1，樣本圖片的預處理，包括：去除圖片的色彩信息，確保圖片大小一致，擴張樣本數據量； 步驟2，計算紋理特征向量與輪廓特征向量，并進行拼接從而得到樣本圖片對應的特征向量； 步驟3，標記樣本圖片的類型，并將樣本圖片對應的特征向量作為輸入，類型作為結果輸入至卷積神經網絡中進行訓練； 步驟4，當達到預設的訓練條件時，對卷積神經網絡與輪廓特征向量進行剪枝； 步驟5，對無人機巡檢過程中采集到的實時圖片，計算出剪枝后的實時圖片對應的特征向量，并代入至剪枝后的卷積神經網絡，從而預測其類型； 計算輪廓特征向量C中的第k個元素的影響因子Ak，如下式所示： 其中，R與R′分別表示輸入TC時，卷積神經網絡的最終輸出的分類向量，以及當TC[64+k]等于0時，卷積神經網絡的最終輸出的分類向量，C[k]表示輪廓特征向量C中的第k個元素； 其中，樣本圖片對應的特征向量TC為一個維度為2K+64的向量，TC如下式所示： 其中，TC[k]表示樣本圖片對應的特征向量TC中的第k個元素，TC[64+k]表示樣本圖片對應的特征向量TC中的第64+k個元素，其中，T[k]表示紋理特征向量T中的第k個元素，C[k-64]表示輪廓特征向量C中的第k-64個元素，2K表示輪廓特征向量的維度； 若影響因子小于預設的刪減閾值，對輪廓特征向量C中的第k個元素進行刪減，否則不刪減。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新疆信息產業有限責任公司，其通訊地址為：830001 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市高新區(新市區)河北東路430號上海大廈1棟A917室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。