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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學申請的專利異構(gòu)智能體集群多級聯(lián)盟分簇通信方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118828598B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410994124.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W24/02；該發(fā)明授權(quán)異構(gòu)智能體集群多級聯(lián)盟分簇通信方法與系統(tǒng)是由付俊杰;張繼溥;孔慶新;溫廣輝;萬穎設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本異構(gòu)智能體集群多級聯(lián)盟分簇通信方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種異構(gòu)智能體集群多級聯(lián)盟分簇通信方法與系統(tǒng)。本發(fā)明方法中，構(gòu)建了基于智能體通信效率及任務(wù)重疊指標的集群分簇通信最優(yōu)化問題；并設(shè)計了一種基于博弈論的優(yōu)化問題聯(lián)盟合作博弈分簇方法；給出了一種基于切換操作的最優(yōu)聯(lián)盟求解算法。通過對初始集群分簇執(zhí)行多次最佳切換操作，實現(xiàn)多智能體異構(gòu)集群的最優(yōu)聯(lián)盟形成及簇頭選取。同時，本發(fā)明方法中，還給出了一種基于多因素權(quán)重設(shè)計的智能體分任務(wù)通信簇頭選取方法。本發(fā)明使多智能體異構(gòu)集群在各種復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)有效分簇通信，進而有效提升集群通信及任務(wù)執(zhí)行效能。

本發(fā)明授權(quán)異構(gòu)智能體集群多級聯(lián)盟分簇通信方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種異構(gòu)智能體集群多級聯(lián)盟分簇通信方法，其特征在于，包含以下步驟： 構(gòu)建異構(gòu)智能體集群分簇通信的優(yōu)化問題，優(yōu)化目標為最大化分簇策略Π中各簇Ck∈Π的性能指標，其中簇Ck的性能指標為通信指標和任務(wù)重疊指標的加權(quán)和；所述通信指標根據(jù)簇Ck的鄰居集εk中兩個智能體的鏈路存活概率的最小值確定，所述任務(wù)重疊指標根據(jù)簇Ck中執(zhí)行某一任務(wù)的智能體數(shù)量與執(zhí)行該任務(wù)的智能體總量的比值確定；優(yōu)化問題約束各簇中智能體數(shù)量不超過上限，以及各簇的簇直徑不超過上限； 通過聯(lián)盟合作博弈模型求解所構(gòu)建的優(yōu)化問題，聯(lián)盟分區(qū)定義為Π，聯(lián)盟合作博弈的參與者集合為智能體集合v，聯(lián)盟合作博弈的聯(lián)盟收益根據(jù)簇Ck的性能指標和是否滿足約束條件來確定，不滿足約束則無收益，聯(lián)盟合作博弈的目標為求解最大化聯(lián)盟總收益的聯(lián)盟分區(qū)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學，其通訊地址為：211189 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。