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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種提高GNSS載波定位固定解準確度的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119001794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411002861.3，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權一種提高GNSS載波定位固定解準確度的方法是由于先文;王家福設計研發完成，并于2024-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種提高GNSS載波定位固定解準確度的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種提高GNSS載波定位固定解準確度的方法，包括：由載波定位方程獲得模糊度實數解及相應的方差陣坐標實數解及相應的方差陣 和的協方差陣以及觀測值向模糊度和定位解參數的映射矩陣Ka和Kb；根據模糊度實數解及其方差矩陣利用LAMBDA算法獲得最優候選解和次優候選解；對最優候選解是否為模糊度真值進行Ratio檢驗；建立模糊度殘差約束，估計模糊度實數解系統偏差計算坐標實數解中的系統偏差由和對原固定解進行改正，得到改正后的固定解并計算其方差該方法能夠提高坐標固定解的定位準確度，進一步擴展GNSS高精度定位技術的應用。

本發明授權一種提高GNSS載波定位固定解準確度的方法在權利要求書中公布了：1.一種提高GNSS載波定位固定解準確度的方法，其特征在于，執行以下步驟S1-步驟S6，以改正固定解中的系統偏差，提高固定解的定位準確度： 步驟S1：根據GNSS觀測站的數據，采集GNSS載波定位方程，由GNSS載波定位方程得到模糊度實數解及其方差矩陣坐標實數解及其方差矩陣模糊度實數解和坐標實數解的協方差矩陣以及觀測值向模糊度和定位解的映射矩陣Ka和Kb； 步驟S2：根據模糊度實數解及其方差矩陣利用LAMBDA算法獲得最優候選解和次優候選解； 步驟S3：利用Ratio檢驗，對最優候選解是否為模糊度真值進行檢驗，若通過檢驗，則認為最優候選解為模糊度真值并根據坐標實數解計算得到固定解及其方差矩陣 步驟S4：建立模糊度殘差約束的觀測方程、建立模糊度實數解系統偏差的狀態方程，并組成卡爾曼濾波方程，基于卡爾曼濾波方程估計出模糊度實數解系統偏差估值 步驟S5：根據模糊度實數解系統偏差估值計算坐標實數解中的系統偏差 利用模糊度實數解系統偏差估值和步驟S1得到的映射矩陣Ka，估計未建模誤差；利用未建模誤差估值和步驟S1得到的映射矩陣Kb，計算坐標實數解系統偏差； 步驟S6：根據模糊度實數解系統偏差估值和坐標實數解中的系統偏差對原固定解進行改正，得到改正后的固定解并計算其方差矩陣

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