清華大學元榮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉清華大學申請的專利雙接收機衛星定位方法、裝置、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119001790B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411068193.4，技術領域涉及：G01S19/43；該發明授權雙接收機衛星定位方法、裝置、系統及存儲介質是由元榮;崔曉偉;陸明泉;劉剛設計研發完成，并于2024-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙接收機衛星定位方法、裝置、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：公開了一種雙接收機衛星定位方法、裝置、系統及存儲介質。該方法包括：獲取來自基準站和兩個接收機的觀測數據，兩個接收機通過功分器與用戶端同一天線連接形成零基線；對兩個接收機與基準站構成的短基線分別進行RTK定位，得到浮點解和固定解；基于兩個接收機和基準站構成的三角形閉合環，得到坐標閉合差和模糊度閉合差約束信息；利用這些約束信息對固定解進行檢驗，并檢測異常觀測量；根據檢驗結果確定最終用戶端定位信息。本公開還包括在執行RTK定位前判斷是否存在零基線雙差觀測量差異或短基線浮點解差異。該方法顯著提高了復雜環境下的RTK定位精度和可靠性，適用于城區等復雜信號接收環境高精度定位應用場景。
本發明授權雙接收機衛星定位方法、裝置、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種雙接收機衛星定位方法，其特征在于，包括： 步驟1，獲取來自基準站和兩個接收機的觀測量，兩個所述接收機設置在用戶端，并通過功分器與所述用戶端的同一個天線連接形成零基線； 步驟2，對兩個所述接收機與所述基準站構成的短基線分別進行實時動態差分RTK定位，得到每個所述接收機相對于所述基準站的浮點解和固定解； 步驟3，基于兩個所述接收機和所述基準站構成的三角形閉合環，得到坐標閉合差約束信息和模糊度閉合差約束信息； 步驟4，利用所述坐標閉合差約束信息和所述模糊度閉合差約束信息對RTK定位得到的所述固定解進行檢驗，并檢測異常觀測量； 步驟5，根據檢驗結果，確定最終的用戶端定位信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學，其通訊地址為：100084 北京市海淀區清華園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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