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龍圖騰網獲悉江淮前沿技術協同創新中心申請的專利一種人機交互安全防護裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118721288B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411065670.1，技術領域涉及：B25J19/06；該發明授權一種人機交互安全防護裝置及機器人是由梁斌;劉厚德;姜信寬;蘭斌;梁論飛設計研發完成，并于2024-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人機交互安全防護裝置及機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種人機交互安全防護裝置及機器人，包括同軸設置的第一連接件、第二連接件，所述第一連接件通過至少一個組合件與第二連接件傳動連接，該組合件包括彈性件、限位塊，所述第一連接件朝向第二連接件的一端設有環狀結構，該環狀結構上開設有與限位塊相適配的卡槽。本發明中，通過限位塊、卡槽的設置，外部沖擊力或力矩不超過對人體傷害的力或力矩時，限位塊能夠抵接在卡槽內，并致使第二連接件與第一連接件傳動連接，外部沖擊力或力矩超過對人體傷害的力或力矩時，限位塊能夠脫出卡槽并致使第二連接件與第一連接件產生相對運動，從而在外部沖擊力或力矩超過對人體傷害的力或力矩時避免對人體造成傷害。

本發明授權一種人機交互安全防護裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種人機交互安全防護裝置，其特征在于，包括同軸設置的第一連接件、第二連接件，所述第一連接件通過至少一個組合件與第二連接件傳動連接，該組合件包括彈性件、限位塊，所述第一連接件朝向第二連接件的一端設有環狀結構，該環狀結構上開設有與限位塊相適配的卡槽，所述彈性件一端與第二連接件相連，另一端通過限位塊與卡槽相抵，外部沖擊力或力矩不超過對人體傷害的力或力矩時，限位塊能夠抵接在卡槽內，并致使第二連接件與第一連接件傳動連接，外部沖擊力或力矩超過對人體傷害的力或力矩時，限位塊能夠脫出卡槽并致使第二連接件與第一連接件產生相對運動；所述彈性件一端部分包設于限位塊外側，且其周向開設有多個徑向縫，多個所述徑向縫沿彈性件軸線等角度分布，第一連接件包括內圈，第二連接件包括外圈，內圈朝向外圈的一端設置有環狀結構，外圈一端外沿朝向內圈延伸，組合件位于外沿與環狀結構之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江淮前沿技術協同創新中心，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新區望江西路920號中安創谷科技園二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。