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龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于車(chē)路云協(xié)同框架下的道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用評(píng)估方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119169805B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411086633.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)基于車(chē)路云協(xié)同框架下的道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用評(píng)估方法及裝置是由高博麟;陳嘉星;黎鑄新;劉逸飛;鄒恒多設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于車(chē)路云協(xié)同框架下的道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用評(píng)估方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于車(chē)路云協(xié)同框架下的道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用評(píng)估方法及裝置，其中，方法包括：動(dòng)態(tài)調(diào)取不同的采樣點(diǎn)集；獲取影響ICV行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)因素；將動(dòng)靜態(tài)因素轉(zhuǎn)換為幾何對(duì)象，得到每個(gè)采樣點(diǎn)的預(yù)設(shè)感知范圍內(nèi)的多個(gè)動(dòng)靜態(tài)因素；對(duì)多個(gè)動(dòng)靜態(tài)因素與每個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)量化計(jì)算，得到多個(gè)動(dòng)靜態(tài)因素分別對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值，以累加對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值，歸一化得到采樣點(diǎn)集內(nèi)所有采樣點(diǎn)的最終風(fēng)險(xiǎn)值，并生成道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用圖。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，由于缺乏統(tǒng)一、高效的環(huán)境感知與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中難以做出及時(shí)、準(zhǔn)確的決策，增加計(jì)算負(fù)擔(dān)，降低運(yùn)行效率等問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)基于車(chē)路云協(xié)同框架下的道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用評(píng)估方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于車(chē)路云協(xié)同框架下的道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟： 根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ICV的位置和行駛方向的變化，動(dòng)態(tài)調(diào)取不同的采樣點(diǎn)集； 獲取影響所述ICV行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)因素，其中，所述風(fēng)險(xiǎn)因素為動(dòng)靜態(tài)因素； 將所述動(dòng)靜態(tài)因素轉(zhuǎn)換為幾何對(duì)象，以基于所述幾何對(duì)象和所述采樣點(diǎn)集中的每個(gè)采樣點(diǎn)，得到所述每個(gè)采樣點(diǎn)的預(yù)設(shè)感知范圍內(nèi)的多個(gè)動(dòng)靜態(tài)因素； 對(duì)所述多個(gè)動(dòng)靜態(tài)因素與所述每個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)量化計(jì)算，得到所述多個(gè)動(dòng)靜態(tài)因素分別對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值，以累加所述對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值，歸一化得到所述采樣點(diǎn)集內(nèi)所有采樣點(diǎn)的最終風(fēng)險(xiǎn)值，以基于所述最終風(fēng)險(xiǎn)值生成道路4D風(fēng)險(xiǎn)占用圖。

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