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龍圖騰網獲悉中航信移動科技有限公司申請的專利一種行李區域識別方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120070841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411091410.1，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種行李區域識別方法、電子設備及存儲介質是由王殿勝;戴凌飛;王仲候;吳坤;張力升設計研發完成，并于2024-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種行李區域識別方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種行李區域識別方法、電子設備及存儲介質，涉及行李區域識別技術領域，所述方法包括：獲取行李車停放區域對應的點云圖像內的每一初始點的初始點云坐標；根據預設的行李車區域的坐標，從所有的初始點中確定出每一中間點；根據中間點與行李車底板之間的高度差，確定出行李對應的每一目標點，從而進一步根據每一目標點確定行李區域；本發明中方法是基于行李車停放區域對應的點云圖像，在整個行李區域識別過程中計算量較小，因此，行李區域的識別效率較高。

本發明授權一種行李區域識別方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種行李區域識別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S100，獲取行李車停放區域對應的點云圖像內的每一初始點的初始點云坐標，以得到初始點坐標列表A=（A1，A2，…，Ai，…，An），i=1，2，…，n；其中，Ai為行李車停放區域對應的第i個初始點的初始點坐標，n為行李車停放區域對應的點云圖像內初始點的數量； S200，根據預設的行李車區域的坐標，從所有的初始點中確定出每一中間點，以得到中間點坐標列表B=（B1，B2，…，Bj，…，Bm），j=1，2，…，m；其中，Bj為確定出的第j個中間點，m為確定出的中間點的數量；Bj=（Bj，x，Bj，y，Bj，z）；Bj，x為第j個中間點的X軸坐標，Bj，y為第j個中間點的Y軸坐標，Bj，z為第j個中間點的Z軸坐標； S300，遍歷B，若YZmin＜|Bj，z-PBz|＜YZmax，則將Bj確定為目標點，以得到目標點列表C=（C1，C2，…，Cp，…，Cq），p=1，2，…，q；其中，Cp為確定出的第p個目標點，q為確定出的目標點的數量；PBz為預設的行李車底板的高度，YZmin為預設的第一高度差閾值，YZmax為預設的第二高度差閾值； S400，根據C，確定行李區域； PBz通過以下步驟確定： S310，獲取每一行李車的初始高度，以得到行李車初始高度列表CA=（CA1，CA2，…，CAc，…，CAd），c=1，2，…，d；其中，CAc為第c個行李車初始高度，d為行李車的數量； S320，根據CA，確定CA對應的初始高度波動率μ=（1d）×∑d c=1（CAc-（（1d）×∑d c=1CAc））2； S330，若μ＜μ’，則確定PBz=（1d）×∑d c=1CAc。

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