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龍圖騰網獲悉中車株洲電力機車有限公司申請的專利主動導向轉向架及軌道交通車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118850130B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411112854.9，技術領域涉及：B61F5/30；該發明授權主動導向轉向架及軌道交通車輛是由張青松;李冠軍;郭振武;丁長權;黃明高;顏志軍設計研發完成，并于2024-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本主動導向轉向架及軌道交通車輛在說明書摘要公布了：本發明公開一種主動導向轉向架，包括構架以及設置于構架的軸箱體，還包括第一錐形橡膠彈簧、第二錐形橡膠彈簧、軸箱拉桿和縱向驅動器，第一錐形橡膠彈簧的上端連接構架，第一錐形橡膠彈簧的下端連接第一懸臂，第二錐形橡膠彈簧的上端連接構架，第二錐形橡膠彈簧的下端連接第二懸臂，縱向延伸的軸箱拉桿的一端鉸接第二錐形橡膠彈簧的下端，軸箱拉桿的另一端鉸接縱向驅動器的輸出端，縱向驅動器安裝于構架，縱向驅動器通過軸箱拉桿驅動軸箱體縱向位移。提升車輛的曲線通過性能，降低了輪對磨耗，實現縱向剛度和垂向剛度的分離，避免縱向驅動器與軸箱體的剛性連接，提升運行穩定性。本發明還公開一種包括上述主動導向轉向架的軌道交通車輛。

本發明授權主動導向轉向架及軌道交通車輛在權利要求書中公布了：1.一種主動導向轉向架，包括構架（1）以及設置于所述構架（1）的軸箱體（2），其特征在于，還包括第一錐形橡膠彈簧（3）、第二錐形橡膠彈簧（4）、軸箱拉桿（5）和縱向驅動器，所述軸箱體（2）兩端設置有分別向兩端縱向延伸的第一懸臂（6）和第二懸臂（7），所述第一錐形橡膠彈簧（3）的上端連接所述構架（1），所述第一錐形橡膠彈簧（3）的下端連接所述第一懸臂（6），所述第二錐形橡膠彈簧（4）的上端連接所述構架（1），所述第二錐形橡膠彈簧（4）的下端連接所述第二懸臂（7），所述第一錐形橡膠彈簧（3）中部和所述第二錐形橡膠彈簧（4）中部均設置有豎向排列的疊層橡膠彈簧結構（8），縱向延伸的所述軸箱拉桿（5）的一端鉸接所述第二錐形橡膠彈簧（4）的下端，所述軸箱拉桿（5）的另一端鉸接所述縱向驅動器的輸出端，所述縱向驅動器安裝于所述構架（1），所述縱向驅動器通過所述軸箱拉桿（5）驅動所述軸箱體（2）縱向位移以驅動兩個輪對產生適應曲線的夾角。

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