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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院)申請的專利一種直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118907404B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411130236.7，技術(shù)領域涉及：B64C33/02；該發(fā)明授權(quán)一種直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器及其控制方法是由郭江龍;秦德磊;劉彥菊;冷勁松設計研發(fā)完成，并于2024-08-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器和直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器的控制方法，直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器包括：直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器本體、液滴放大靜電驅(qū)動器和控制組件；所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器本體包括：機頭1、機身2、兩對機翼4以及尾翼6；所述液滴放大靜電驅(qū)動器包括剛體電極、可變形電極10和電介質(zhì)液滴24；所述機身2內(nèi)部鏤空，用于放置所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器的控制組件；所述機翼4通過第一連接件3與所述液滴放大靜電驅(qū)動器連接，所述尾翼6通過第二連接件5與所述液滴放大靜電驅(qū)動器連接；通過所述液滴放大靜電驅(qū)動器的剛體電極、可變形電極10和電介質(zhì)液滴24，控制所述機翼4撲動以及所述尾翼6姿態(tài)，達到控制所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器飛行的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器，其特征在于，所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器包括：直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器本體、液滴放大靜電驅(qū)動器和控制組件； 所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器本體包括：機頭（1）、機身（2）、兩對機翼（4）以及尾翼（6）； 所述液滴放大靜電驅(qū)動器包括剛體電極、可變形電極（10）和電介質(zhì)液滴（24）； 所述機身（2）內(nèi)部鏤空，用于放置所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器的控制組件； 所述機翼（4）通過第一連接件（3）與所述液滴放大靜電驅(qū)動器連接，所述尾翼（6）通過第二連接件（5）與所述液滴放大靜電驅(qū)動器連接； 通過所述液滴放大靜電驅(qū)動器的剛體電極、可變形電極（10）和電介質(zhì)液滴（24），控制所述機翼（4）撲動以及所述尾翼（6）姿態(tài)，達到控制所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器飛行的目的； 其中，所述剛體電極包括第一剛體電極和第二剛體電極；所述第一剛體電極包括：上剛體基底（8）、薄膜電極（11）和絕緣層（12）；所述第二剛體電極包括：下剛體基底（9）、薄膜電極（11）和絕緣層（12）；在所述可變形電極（10）與所述剛體電極之間交替施加電壓，使所述可變形電極（10）直接產(chǎn)生撲動，控制施加電壓的交替頻率從而控制撲動頻率，控制施加電壓的大小從而控制撲動幅度，從而產(chǎn)生所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器所需的撲動； 其中，所述液滴放大靜電驅(qū)動器的驅(qū)動力為靜電力，使用高介電常數(shù)的絕緣層薄膜，降低液滴放大靜電驅(qū)動器的驅(qū)動電壓，以產(chǎn)生所述靜電力操控所述直驅(qū)式仿蜻蜓撲翼飛行器的機翼與尾翼。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道深圳大學城哈爾濱工業(yè)大學校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。