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龍圖騰網獲悉淮陰工學院申請的專利一種基于磁懸浮直線電機的磁懸浮永磁調速器及其調速方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119253925B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411170086.2，技術領域涉及：H02K7/09；該發明授權一種基于磁懸浮直線電機的磁懸浮永磁調速器及其調速方法是由張慰聰;王浩然;姚俊勇;張濤;葉小婷;魯慶;武莎莎;莫麗紅;張晨設計研發完成，并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于磁懸浮直線電機的磁懸浮永磁調速器及其調速方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于磁懸浮直線電機的磁懸浮永磁調速器及其調速方法，包括筒式磁懸浮直線電機、軸向單自由度混合磁軸承以及雙筒式永磁調節器；軸向單自由度混合磁軸承的控制線圈始終通電，讓動子處于懸浮狀態，筒式磁懸浮直線電機的三相繞組線圈根據外部負載變化，通電產生使動子做軸向運動的推力，從而帶動軸向磁軸承定子做軸向運動，檢測軸向磁軸承的軸向氣隙變化，控制軸向磁軸承產生使磁軸承轉子軸向運動的磁吸力，帶動傳動軸上的軸套做直線運動，改變永磁調速器間的接觸面，調節輸出轉矩與轉速。本發明提出的磁懸浮永磁調速器實現更為精準的調速控制，保證了高效能的傳動；同時減少了振動和噪音，優化了永磁調速器，延長了設備的使用壽命。

本發明授權一種基于磁懸浮直線電機的磁懸浮永磁調速器及其調速方法在權利要求書中公布了：1.一種基于磁懸浮直線電機的磁懸浮永磁調速器，其特征在于，包括筒式磁懸浮直線電機I、軸向單自由度混合磁軸承II以及雙筒式永磁調節器III； 所述軸向單自由度混合磁軸承II設置于所述筒式磁懸浮直線電機I內側，且所述筒式磁懸浮直線電機I推動子部分與所述軸向單自由度混合磁軸承II的軸向定子固定； 所述筒式磁懸浮直線電機I設置三相繞組線圈（3），所述軸向單自由度混合磁軸承II設置混合磁軸承軸向控制線圈（7），三相繞組線圈（3）推動推動子作直線運動，混合磁軸承軸向控制線圈（7）控制筒式磁懸浮直線電機I動子懸浮； 傳動軸（24）上通過十字花鍵連接軸套（27），所述軸套（27）貫穿所述筒式磁懸浮直線電機I、軸向單自由度混合磁軸承II，且與軸向單自由度混合磁軸承II的轉子、檢測環固定連接，其一端還與所述雙筒式永磁調節器III固定，遠離雙筒式永磁調節器III的所述軸套（27）一端長度小于所述傳動軸（24）長度，遠離雙筒式永磁調節器III的所述傳動軸（24）一端、連接雙筒式永磁調節器III的軸套（27）一端均通過滾動軸承連接于左右滾動軸承支架（20）上，用于限制傳動軸（24）的徑向變化； 所述雙筒式永磁調節器III的輸出端與負載轉軸（19）連接； 在進行調速時，先確定各組成部分的材料選擇，使得其徑軸向氣隙磁密達到飽和氣隙磁密Bs的一半，具體產生的軸向控制力以下式子確定： ； 其中，為直線電機牽引所產生的軸向位移大小，N為混合磁軸承軸向控制線圈（7）匝數，g z 為軸向單自由度混合磁軸承的軸向氣隙大小，r為雙筒式永磁調節器III的內筒半徑，g d 為雙筒式永磁調節器III的內外筒銅導體（16）和組合推拉式環形永磁體（17）之間的氣隙大小，i z 為筒式直線電機I產生的控制電流大小，i zc 為實時產生的軸向控制電流，為混合磁軸承軸向控制線圈（7）產生的軸向控制磁通，F m 為永磁環（25）所產生的磁動勢，R m 為永磁磁阻，為軸向合成磁通，F z 為混合磁軸承所產生的軸向推力，S z 為軸向磁極面積，為真空磁導率，大小為。

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