武漢理工大學孟偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利基于能耗優化的助行外骨骼人在環自適應控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119395985B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411232770.9，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于能耗優化的助行外骨骼人在環自適應控制方法及系統是由孟偉;朱昶;孔晶晶;劉泉;艾青松設計研發完成，并于2024-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于能耗優化的助行外骨骼人在環自適應控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于能耗優化的助行外骨骼人在環自適應控制方法，包括以下步驟：對外骨骼的歷史控制參數進行聚類，得到若干組典型控制參數，在若干組所述典型控制參數下采集受試者的瞬時代謝率，擬合所述瞬時代謝率得到穩態代謝率；將若干組所述典型控制參數以及對應的穩態代謝率輸入貝葉斯優化模型，所述貝葉斯優化模型輸出使穩態代謝率最小的控制參數組合作為當前的最優控制參數；在所述最優控制參數下獲取受試者的運動軌跡，對所述運動軌跡進行擬合得到受試者的期望軌跡，根據所述期望軌跡驅動外骨骼，根據所述最優控制參數以及此時受試者的穩態代謝率更新貝葉斯優化模型的輸入；重復上述步驟，直到受試者完成康復運動。
本發明授權基于能耗優化的助行外骨骼人在環自適應控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于能耗優化的助行外骨骼人在環自適應控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：對外骨骼的歷史控制參數進行聚類，得到若干組典型控制參數，在若干組所述典型控制參數下采集受試者的瞬時代謝率，擬合所述瞬時代謝率得到穩態代謝率； 步驟S2：將若干組所述典型控制參數以及對應的穩態代謝率輸入貝葉斯優化模型，所述貝葉斯優化模型輸出使穩態代謝率最小的控制參數組合作為當前的最優控制參數； 步驟S3：在所述最優控制參數下獲取受試者的運動軌跡，對所述運動軌跡進行擬合得到受試者的期望軌跡，根據所述期望軌跡驅動外骨骼，根據所述最優控制參數以及此時受試者的穩態代謝率更新貝葉斯優化模型的輸入； 步驟S4：重復步驟S2至步驟S3，直到受試者完成康復運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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