廣東工業大學冷杰武獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于數據與知識混合驅動的裝配線變型路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119148615B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411272362.6，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權一種基于數據與知識混合驅動的裝配線變型路徑規劃方法是由冷杰武;陳科潤;郭煜琪;梁庭瑋設計研發完成，并于2024-09-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于數據與知識混合驅動的裝配線變型路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于數據與知識混合驅動的裝配線變型路徑規劃方法，通過多維度變更建模，可處理更復雜的裝配線變更傳遞問題，捕捉系統內部的復雜關系，提高變型路徑規劃的準確性和有效性。利用圖神經網絡的多智能體深度強化學習方法，通過定制化獎勵函數設計，可避免傳統方法容易陷入局部最優的問題，尋找全局最優解。通過將專家知識和物理機理模型與數據驅動方法相結合，可減少對大量訓練數據的依賴，提高模型在小數據情況下的性能，解決冷啟動問題。通過仿真數據與經驗知識的混合驅動，可實現裝配過程的虛實映射快速建模，縮短建模時間，提高模型的實時性和靈活性，適應快速變化的生產環境。
本發明授權一種基于數據與知識混合驅動的裝配線變型路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數據與知識混合驅動的裝配線變型路徑規劃方法，其特征在于，包括： S1、進行多維度變更建模，建立裝配線的有向圖G； S2、在有向圖G的基礎上，利用圖神經網絡和深度強化學習構建變型路徑規劃模型； S3、通過獎勵函數優化變型路徑規劃模型中的裝配線變更路徑； S4、使用深度Q網絡訓練經過獎勵函數優化后的變型路徑規劃模型，通過不斷迭代更新Q值，實現對最優變型路徑的搜索； S5、將專家知識和物理機理模型融入到已經過深度Q網絡訓練的變型路徑規劃模型中； S6、根據不同的優化目標，對步驟S5得到的變型路徑規劃模型進行正逆向優化，若進行正向優化，則正向優化后得到最終的變型路徑規劃模型，并進入步驟S7；若進行逆向優化，則逆向優化后返回步驟S1； S7、采用最終的變型路徑規劃模型進行裝配線變型路徑規劃。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510062 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號