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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學;合肥國家實驗室申請的專利一種原子自旋慣性測量裝置三軸磁場自動補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119595010B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411632401.9，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種原子自旋慣性測量裝置三軸磁場自動補償方法是由魏凱;龔定輝;黃曉菲;王惟一;周賽鑫;尹晴蕓;全偉設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種原子自旋慣性測量裝置三軸磁場自動補償方法在說明書摘要公布了：一種原子自旋慣性測量裝置三軸磁場自動補償方法，該方法可以快速、準確補償三軸磁場。該方法通過測量三軸剩余磁場，通過二分法實現了Z向磁場的補償，通過非正交解耦測量法實現了X向和Y向磁場的同時補償。本發明方法合理，實驗操作簡單，適用于基于堿金屬電子自旋與惰性氣體核自旋耦合系綜的原子自旋慣性測量裝置，能夠實時快速、準確自動補償三軸磁場，為高精度原子自旋慣性測量裝置的研制提供了基礎，大大減少裝置調試的工作量。

本發明授權一種原子自旋慣性測量裝置三軸磁場自動補償方法在權利要求書中公布了：1.一種原子自旋慣性測量裝置三軸磁場自動補償方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，在原子自旋慣性測量裝置中設置Z向磁場線圈補償點電壓Vz的預估范圍[Vzmin,Vzmax]，Vzmin是Z向補償點最小電壓，Vzmax是Z向補償點最大電壓； 步驟2，確定初始數組[Vz0,Vz1,Vz2]，其中Vz0＝Vzmin,Vz1＝Vzmax,Vz2＝Vzmin+Vzmax2； 步驟3，運行Z向剩磁測量程序，輸出Vzi對應響應信號dSi，Vzi是當前Z向磁場線圈補償點電壓； 步驟4，判斷是否dSi＜0.05mV，如果否，則根據二分法確定下一個Z向磁場線圈補償電壓Vzi+1后返回步驟3，如果是，則確定Z向磁場補償點后進入步驟5； 步驟5，設置X向磁場補償點電壓Vx預估范圍[Vxmin，Vxmax]，設置Y向磁場補償點電壓Vy預估范圍[Vymin，Vymax]，min表示最小值，max表示最大值； 步驟6，確定遍歷磁場補償點電壓數組[Vx1,Vy1,Vx2,Vy2,…,Vxn,Vyn]，Vxn是第n個Vx，Vyn是第n個Vy，n是正整數； 步驟7，輸入[Vxj，Vyj]，Vxj是第j個X向磁場補償點電壓，Vyj是第j個Y向磁場補償點電壓，j為計數器； 步驟8，運行X向和Y向剩磁測量程序，獲得輸出Vxj，Vyj對應響應信號dSj，ddSj； 步驟9，判斷是否j≥n，如果否，則令j＝j+1后返回步驟7，如果是，則進入步驟10； 步驟10，根據數組及對應的輸出結果解耦X磁場線圈和Y磁場線圈的非正交，并計算X向磁場補償點和Y向磁場補償點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學;合肥國家實驗室，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。