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龍圖騰網獲悉河北工業大學申請的專利一種精密減速器動態測試中測角誤差的抑制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119437136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411644677.9，技術領域涉及：G01B21/22；該發明授權一種精密減速器動態測試中測角誤差的抑制系統及方法是由薛潔;裘祖榮;胡文川;劉佳琛設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種精密減速器動態測試中測角誤差的抑制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及精密減速器測試技術領域，公開了一種精密減速器動態測試中測角誤差的抑制系統及方法，系統包括：伺服電機閉環調控模塊、測量軸系運動狀態監測模塊、壓電陶瓷驅動器調控模塊和聯合控制模塊，方法包括先通過伺服電機閉環調控模塊進行第一步調控，再通過壓電陶瓷驅動器調控模塊進行第二步調控，并根據實時監測的高速端電機和低速端電機的運行狀態以及實時監測的測量軸系的運動狀態，結合預設標準，動態調整伺服電機的閉環調控模塊和壓電陶瓷驅動器調控模塊的控制比例，以使動態測角誤差保持在預設范圍內，能夠有效地減少在減速器測試過程中由于系統結構動態變化引發的測角誤差。

本發明授權一種精密減速器動態測試中測角誤差的抑制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種精密減速器動態測試中測角誤差的抑制系統，其特征在于，包括：伺服電機閉環調控模塊、測量軸系運動狀態監測模塊、壓電陶瓷驅動器調控模塊和聯合控制模塊； 所述伺服電機閉環調控模塊，包括高速端電機伺服控制子系統和低速端電機伺服控制子系統；高速端電機伺服控制子系統用于實時監測和調節高速端電機的運行狀態，低速端電機伺服控制子系統用于實時監測和調節低速端電機的運行狀態； 所述測量軸系運動狀態監測模塊，包括激光位移傳感器和數據采集分析系統，用于實時監測和反饋測量軸系的運動狀態； 所述壓電陶瓷驅動器調控模塊，包括驅動控制器和若干個壓電陶瓷；用于根據實時檢測到的測量軸系的運動狀態，調控若干個壓電陶瓷的輸出力的大小和方向，調整測量軸系中心軸線，使其與理論上的公共軸線一致； 所述聯合控制模塊，用于將伺服電機閉環調控模塊作為第一步調控，壓電陶瓷驅動器調控模塊作為第二步調控；并根據實時監測的高速端電機和低速端電機的運行狀態以及實時監測的測量軸系的運動狀態，結合預設標準，動態調整伺服電機的閉環調控模塊和壓電陶瓷驅動器調控模塊的控制比例，以使測角誤差保持在預設范圍內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300401 天津市北辰區雙口鎮西平道5340號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。