瑞安市杰峰智能科技有限公司胡立杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉瑞安市杰峰智能科技有限公司申請的專利轉盤式機械手獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223315929U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為:202422925165.1,技術領域涉及:B65G47/90;該實用新型轉盤式機械手是由胡立杰;尹勝峰;李林;胡艷朝;胡尹君;胡業(yè)正設計研發(fā)完成,并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本轉盤式機械手在說明書摘要公布了:本實用新型提供了一種轉盤式機械手,通過凸輪形狀設計驅動開合驅動機構沿轉盤徑向滑動,控制夾爪機構開合。開合驅動機構包括推動塊和第一滑塊,推動塊與凸輪外周面接觸,并通過滑槽滑動。夾爪機構由彈性復位機構推動或拉動繞中部轉動,實現(xiàn)開合。進一步設置包括第一滾軸、第二滾軸減少摩擦,以及限位塊避免夾爪過早打開。轉盤中部設置軸承和安裝軸,適應不同規(guī)格凸輪。轉動套聯(lián)動轉盤與減速機,實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉。設置過料開口槽、進料板、感應器和可調支架,檢測物料并調整位置。該機械手提高了靈活性,減少了驅動源數(shù)量,降低了制造成本和維護成本,顯著提高了工作效率。
本實用新型轉盤式機械手在權利要求書中公布了:1.轉盤式機械手,包括轉盤及驅動轉盤轉動的轉盤驅動機構,所述轉盤沿周向設置有若干組夾爪機構,其特征在于:所述轉盤中部鉸接有凸輪,所述夾爪機構與凸輪之間設置有安裝于轉盤上的開合驅動機構,所述開合驅動機構可沿轉盤徑向滑動,所述轉盤驅動機構能夠帶著轉盤繞凸輪轉動,所述開合驅動機構跟隨轉盤繞凸輪轉動且開合驅動機構的端部保持與凸輪的外周面接觸,從而控制夾爪機構開合。
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