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龍圖騰網獲悉天津海邁醫用科技有限公司申請的專利一種采血管視覺抓取裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223315925U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422907600.8，技術領域涉及：B65G47/90；該實用新型一種采血管視覺抓取裝置是由楊弘設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采血管視覺抓取裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種采血管視覺抓取裝置。包括安裝底座和安裝支架；在安裝底座上安裝有兩組托盤定位結構，在各個托盤定位結構上均設置有多個托盤推入工位；在兩組托盤定位結構之間設置有打印貼標組件；在安裝支架上滑動連接有第一X向座和第二X向座；還包括第一X向組件以及第二X向組件；在第一X向座上滑動連接有第一Y向座。本實用新型無需按照要求進行指定顏色種類的采血試管的填裝，只需要將整盤采血試管隨意放置于托盤推入工位內，然后基于視覺識別定位進行抓取即可，大大降低了操作難度，有效杜絕了用錯采血試管的現象，工作效率高。

本實用新型一種采血管視覺抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種采血管視覺抓取裝置，其特征是：包括安裝底座23，在安裝底座23上固接有安裝支架24；在安裝底座23上安裝有并列設置的兩組托盤定位結構22，在各個托盤定位結構22上均設置有用于插設試管托盤21的多個托盤推入工位，多個托盤推入工位沿X向均勻分布；在兩組托盤定位結構22之間設置有用于打印標簽并向真空采血管100上粘貼標簽的打印貼標組件20；在安裝支架24上滑動連接有按照上下分布的第一X向座8和第二X向座10，第一X向座8和第二X向座10分別與兩組托盤定位結構22對應設置；還包括用于驅動第一X向座8沿X向移動的第一X向組件6以及用于驅動第二X向座10沿X向移動的第二X向組件14；在第一X向座8上滑動連接有第一Y向座1，還包括用于驅動第一Y向座1沿Y向移動的第一Y向組件5；在第二X向座10上滑動連接有第二Y向座19，還包括用于驅動第二Y向座19沿Y向移動的第二Y向組件11；在第一Y向座1上安裝有第一夾管夾爪2以及用于驅動第一夾管夾爪2升降移動的第一升降組件4，還包括在第一Y向座1上安裝的位于第一夾管夾爪2旁側的第一抓取攝像頭9；在第二Y向座19上安裝有第二夾管夾爪18以及用于驅動第二夾管夾爪18升降移動的第二升降組件16，還包括在第二Y向座19上安裝的位于第二夾管夾爪18的旁側的第二抓取攝像頭15。

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