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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請的專利基于光熱效應(yīng)的光驅(qū)動感知一體化柔性關(guān)節(jié)及其光路系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119407839B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411752602.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/02；該發(fā)明授權(quán)基于光熱效應(yīng)的光驅(qū)動感知一體化柔性關(guān)節(jié)及其光路系統(tǒng)是由宋涵;程乃岐;李佳潤;任云浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于光熱效應(yīng)的光驅(qū)動感知一體化柔性關(guān)節(jié)及其光路系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于光熱效應(yīng)的光驅(qū)動感知一體化柔性關(guān)節(jié)及其光路系統(tǒng)，其中柔性關(guān)節(jié)包括多模光纖和光熱轉(zhuǎn)換彈性體，光熱轉(zhuǎn)換彈性體呈弧形關(guān)節(jié)狀，該光熱轉(zhuǎn)換彈性體內(nèi)含有用于光熱轉(zhuǎn)化的材料，多模光纖偏心嵌置在光熱轉(zhuǎn)換彈性體內(nèi)；多模光纖的纖芯上刻有光纖布拉格光柵，且光纖布拉格光柵的中點與柔性關(guān)節(jié)的中點平齊；當(dāng)多模光纖的入射光功率增加時，光熱轉(zhuǎn)換彈性體會朝著曲率減小的方向進(jìn)行彎曲運(yùn)動，光纖布拉格光柵的反射譜信號反映光熱轉(zhuǎn)換彈性體的變化角度。本發(fā)明利用光纖布拉格光柵將感知與驅(qū)動功能集成一體，具有高度集成化，能量耗損小，體積小，重量輕，抗干擾等優(yōu)點，便于應(yīng)用在軟體機(jī)器人、體內(nèi)手術(shù)、高輻射性、易燃易爆等場合。

本發(fā)明授權(quán)基于光熱效應(yīng)的光驅(qū)動感知一體化柔性關(guān)節(jié)及其光路系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于光熱效應(yīng)的光驅(qū)動感知一體化柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，包括多模光纖和光熱轉(zhuǎn)換彈性體，其中光熱轉(zhuǎn)換彈性體呈弧形關(guān)節(jié)狀，該光熱轉(zhuǎn)換彈性體內(nèi)含有用于光熱轉(zhuǎn)化的材料，多模光纖偏心嵌置在光熱轉(zhuǎn)換彈性體內(nèi)； 多模光纖的纖芯上刻有光纖布拉格光柵，且光纖布拉格光柵的中點與柔性關(guān)節(jié)的中點平齊； 當(dāng)多模光纖的入射光功率增加時，光熱轉(zhuǎn)換彈性體會朝著曲率減小的方向進(jìn)行彎曲運(yùn)動，光纖布拉格光柵的反射譜信號反映光熱轉(zhuǎn)換彈性體的變化角度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。