中南水務科技有限公司王楚婷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中南水務科技有限公司申請的專利一種帶柔性牽引的供水管道檢測機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223318749U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202423001780.X，技術領域涉及：F16L55/40；該實用新型一種帶柔性牽引的供水管道檢測機器人是由王楚婷;譚超;賴涵;鄭恒設計研發完成，并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種帶柔性牽引的供水管道檢測機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種帶柔性牽引的供水管道檢測機器人，采用柔性動力傘、殼體和水聽器，柔性動力傘套設于殼體外面且柔性動力傘的兩端分別與殼體的外壁柔性連接，水聽器安裝于殼體的尾部內且可伸出殼體外。本實用新型機器人水聽器通過尾部的聽聲孔由殼體內部向外伸出機器人，與水接觸面足夠大，可充分保證水聽器接收信號的靈敏度；柔性動力傘通過前后各四根繩與機器人殼體連接，對比其他機器人傘的后部繩固定在臍帶纜上，可更好地穩定機器人的運動狀態，能夠在復雜的管線中，幫助機器人借助水流的動力進入到需要檢測的管道中，并且躲避閥門等障礙，容易通過彎折的管道。
本實用新型一種帶柔性牽引的供水管道檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種帶柔性牽引的供水管道檢測機器人，其特征在于，包括柔性動力傘10、殼體20和水聽器30，所述柔性動力傘10套設于所述殼體20外面且所述柔性動力傘10的兩端分別與所述殼體20的外壁柔性連接，所述水聽器30安裝于所述殼體20的尾部內且可伸出所述殼體20外。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南水務科技有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市天心區新開鋪街道南二環二段487號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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