買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種序貫式高動態飛行器的協同方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119554931B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411815839.0，技術領域涉及：F42B15/01；該發明授權一種序貫式高動態飛行器的協同方法、系統及存儲介質是由沈凱;肖航;鐘鼎;許正;彭昊成設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種序貫式高動態飛行器的協同方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種序貫式高動態飛行器的協同方法、系統及存儲介質。該方法用于序貫式發射協同彈群的協同控制；序貫式發射協同彈群中的炮彈具有導航和彈道修正能力，并預裝彈道數據。該方法包括：采用序貫式發射方式發射序貫式發射協同彈群；根據序貫式發射的順序將彈群炮彈劃分為前彈和后彈；當發現目標時，前彈進行數據解算和彈道修正，將目標信息和彈道修正量發送到彈群網絡；后彈利用導航定位信息、前彈彈道修正量、目標信息，結合后彈自身飛行狀態進行數據解算和彈道修正；前彈打擊目標或者被攔截損毀后，符合前彈條件的后彈轉為協同彈群中的前彈；所述前彈條件為具有圖像導引頭。使用本發明能夠解決彈群打擊精度不高、裝置成本過高的問題。

本發明授權一種序貫式高動態飛行器的協同方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種序貫式高動態飛行器的協同方法，其特征在于，該方法用于序貫式發射協同彈群的協同控制；序貫式發射協同彈群中的炮彈具有導航和彈道修正能力，并預裝彈道數據；該方法包括： 步驟1：采用序貫式發射方式發射序貫式發射協同彈群；所述序貫式發射方式指采用發射陣地中具有相同射角和發射方位角的多個身管火炮，按照固定的發射時間間隔依次將炮彈發射而出； 步驟2：根據序貫式發射的順序將彈群炮彈劃分為前彈和后彈，并通過彈群網絡進行彈群通信；在飛行過程中，各炮彈將自身導航定位信息發布到彈群網絡中，供其他炮彈進行自身導航定位信息的修正； 步驟3：當發現目標時，前彈進行數據解算和彈道修正，將目標信息和彈道修正量發送到彈群網絡；后彈利用修正后的導航定位信息、前彈彈道修正量、目標信息，結合后彈自身飛行狀態進行數據解算和彈道修正，以提升打擊精度； 步驟4：前彈打擊目標或者被攔截損毀后，符合前彈條件的后彈轉為協同彈群中的前彈；所述前彈條件為具有圖像導引頭。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。