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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種生成動態多目虛擬相機的裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119728942B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411880827.6，技術領域涉及：H04N13/207；該發明授權一種生成動態多目虛擬相機的裝置是由李安虎;王洪設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生成動態多目虛擬相機的裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及種生成動態多目虛擬相機的裝置，在采用蝸輪蝸桿傳統的基礎上，利用鏡筒內外側分別等位設置的有第一軸肩和第二軸肩，一方面可以對外部的軸承、蝸輪和內部的棱鏡進行限位支撐，更重要的，結合在多面棱鏡外緣通過橡膠圈固定的方式，可以實現更加穩定的轉動和更加精確的轉角控制，從而可以在更小的轉角區間內實現同樣準確的視角采樣，以及在多面棱鏡靠近相機一側無遮擋，邊緣處成像區域大，從而適應用于三目甚至四目相機的虛擬相機的采樣，采集多視角圖像序列，與現有技術相比，本發明可以滿足復雜環境下的高效三維重建需求。

本發明授權一種生成動態多目虛擬相機的裝置在權利要求書中公布了：1.一種生成動態多目虛擬相機的裝置，包括旋轉棱鏡模塊1和相機模塊2，所述旋轉棱鏡模塊1包括多面棱鏡108，所述相機模塊2包括相機21，所述多面棱鏡108的軸線與相機21的視軸在一條直線上； 其特征在于，所述旋轉棱鏡模塊1還包括鏡筒101、渦輪105、蝸桿112、驅動電機114、外殼104、兩個第二軸承、兩個軸承座110和兩個第一軸承106，所述驅動電機114的輸出端通過聯軸器113與所述蝸桿112同軸連接，所述蝸桿112與渦輪105嚙合，且兩端分別通過兩個第二軸承固定于兩個軸承座110中； 所述鏡筒101的外側設有第一軸肩101-1，內側設有第二軸肩101-2，所述第一軸肩101-1和第二軸肩101-2在鏡筒101的軸線上的投影重合，且第一軸肩101-1的任意兩個徑向截面的形狀相同，所述鏡筒101在第一軸肩101-1第一側的部分的長度小于在第一軸肩101-1第二側的長度，所述第二軸肩101-2的任意兩個徑向截面的形狀相同，所述渦輪105套設于鏡筒101的外側，且一端緊貼第一軸肩101-1的第二側設置，所述鏡筒1的兩端分別通過兩個第一軸承106連接所述外殼104，且第一個第一軸承106的一端緊貼第一軸肩101-1的第一側設置，第二個第一軸承106和渦輪105之之間設有套筒103，所述多面棱鏡108設于鏡筒1的之內，且一端支撐于第二軸肩101-2的第一側，外緣通過橡膠圈107過盈配合的方式限位于鏡筒101內壁，其中，所述第二軸肩101-2的第一側和第一軸肩101-1的第一側為同一側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。