深圳市海恩安全技術有限公司饒平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市海恩安全技術有限公司申請的專利一種關于巡檢機器人的安全隱患識別方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119458365B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411876561.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種關于巡檢機器人的安全隱患識別方法及其系統是由饒平設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種關于巡檢機器人的安全隱患識別方法及其系統在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種關于巡檢機器人的安全隱患識別方法及其系統，用于在巡檢機器人執行巡檢任務時，識別安全隱患，幫助順利完成巡檢任務，同時在巡檢任務過程中的減少風險或損失。在本申請中，當巡檢機器人執行巡檢任務時，該巡檢機器人可以獲取該巡檢機器人的機身上的異物情況，若該異物情況是否符合預設條件，若該異物情況符合該預設條件，則該巡檢機器人確定存在安全隱患，那么，該巡檢機器人可以停止該巡檢任務，并執行與該異物情況對應的目標操作，該目標操作用于解決該安全隱患，從而實現識別和解決安全隱患。
本發明授權一種關于巡檢機器人的安全隱患識別方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種關于巡檢機器人的安全隱患識別方法，其特征在于，包括： 當巡檢機器人執行巡檢任務時，所述巡檢機器人獲取所述巡檢機器人的機身上的異物情況，所述異物情況包括所述巡檢機器人的機身上是否存在異物；若所述巡檢機器人的機身上存在所述異物，所述異物情況還包括所述異物的類別、體積、重量和或活動方式； 所述巡檢機器人確定所述異物情況是否符合預設條件，所述預設條件為所述異物的類別屬于預設的多個類別之一、所述異物的體積大于預設體積、所述異物的重量大于預設重量和或所述異物的活動方式為預設的至少一個活動方式之一，所述至少一個活動方式包括靜止、攀爬或跳躍； 若所述異物情況符合所述預設條件，則所述巡檢機器人確定存在安全隱患； 若所述巡檢機器人確定存在所述安全隱患，則所述巡檢機器人停止所述巡檢任務，并執行與所述異物情況對應的目標操作，所述目標操作用于解決所述安全隱患。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市海恩安全技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區吉華街道甘坑社區甘李二路9號金蘋果創新園廠房A801；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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