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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南農(nóng)業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于采摘無人機(jī)的減振平衡裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119705887B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411919706.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U20/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于采摘無人機(jī)的減振平衡裝置是由李君;麥煜炬;周崢琦;巫凱旋;林恒毅;陳恒旭;施琳琳;羅明達(dá);王倩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于采摘無人機(jī)的減振平衡裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于采摘無人機(jī)的減振平衡裝置，包括無人機(jī)、起落架、采摘機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、主動(dòng)減振機(jī)構(gòu)以及被動(dòng)減振機(jī)構(gòu)；所述被動(dòng)減振機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述起落架上的平衡減振支撐板以及被動(dòng)減振組件；所述采摘機(jī)構(gòu)包括采摘桿、剪切夾持機(jī)構(gòu)以及剪切夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)減振機(jī)構(gòu)包括減振控制器、第一減振器、第二減振器以及姿態(tài)傳感器；所述平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平衡減振支撐板上的導(dǎo)向架以及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向架上的配重塊以及設(shè)置在所述平衡減振支撐板上的平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該裝置在采摘時(shí)，可以防止無人機(jī)重心偏移導(dǎo)致無人機(jī)無法保持平衡的情況發(fā)生，同時(shí)可以減小無人機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，使得采摘過程晃動(dòng)減少，保證采收的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于采摘無人機(jī)的減振平衡裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于采摘無人機(jī)的減振平衡裝置，其特征在于，包括無人機(jī)、設(shè)置在所述無人機(jī)下端的起落架、用于采摘果實(shí)的采摘機(jī)構(gòu)、用于保持無人機(jī)平衡的平衡機(jī)構(gòu)、用于對(duì)采摘機(jī)構(gòu)進(jìn)行主動(dòng)減振的主動(dòng)減振機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)采摘機(jī)構(gòu)與平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行被動(dòng)減振的被動(dòng)減振機(jī)構(gòu)；其中， 所述被動(dòng)減振機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述起落架上的平衡減振支撐板以及設(shè)置在所述平衡減振支撐板與起落架之間的被動(dòng)減振組件； 所述采摘機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平衡減振支撐板上的采摘桿、設(shè)置在所述采摘桿末端的用于剪斷果梗并夾住果梗的剪切夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述平衡減振支撐板上用于驅(qū)動(dòng)剪切夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切夾持運(yùn)動(dòng)的剪切夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述主動(dòng)減振機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在無人機(jī)上的減振控制器、連接在減振控制器與采摘桿之間的第一減振器、設(shè)置在采摘桿末端的第二減振器以及姿態(tài)傳感器；姿態(tài)傳感器與減振控制器連接； 所述平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平衡減振支撐板上的導(dǎo)向架以及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向架上的配重塊以及設(shè)置在所述平衡減振支撐板上用于驅(qū)動(dòng)配重塊移動(dòng)的平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。