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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東農(nóng)業(yè)大學(xué);青州市金鑫溫室材料有限公司;青州市亞泰農(nóng)業(yè)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種雙向自動(dòng)化苗床與盆栽花卉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119590858B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411915681.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種雙向自動(dòng)化苗床與盆栽花卉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法是由李天華;劉振東;李國政;張觀山;施國英;解榮吉;董春燕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種雙向自動(dòng)化苗床與盆栽花卉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種雙向自動(dòng)化苗床與盆栽花卉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括苗床架、電機(jī)、鏈條、橫向運(yùn)輸支撐輪和鏈輪，升降機(jī)構(gòu)包括氣缸、伸縮桿和支撐在氣缸軸和伸縮桿上的支撐桿，推拉機(jī)構(gòu)包括推板、小型氣缸、移動(dòng)架、軌道、電機(jī)，抓取機(jī)構(gòu)包括龍門架、機(jī)械手，傳送機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)架、角鐵軌道和帶式輸送機(jī)；控制系統(tǒng)包括控制器、限位開關(guān)、接近開關(guān)、磁簧開關(guān)和光電計(jì)數(shù)器，用于對(duì)苗床進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)啟停及花卉的計(jì)數(shù)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)盆栽花卉進(jìn)入、移出栽培溫室的雙向有序自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明授權(quán)一種雙向自動(dòng)化苗床與盆栽花卉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙向自動(dòng)化苗床與盆栽花卉轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括抓取機(jī)構(gòu)、沿橫向輸送苗床（6）的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、位于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一側(cè)且沿橫向輸送盆栽花卉的傳送機(jī)構(gòu)，以及位于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)另一側(cè)的縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有與所述縱向輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有推動(dòng)苗床沿縱向移動(dòng)的推拉機(jī)構(gòu)； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括橫跨于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)上方的龍門架、安裝在所述龍門架上的機(jī)械手（8），以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手（8）在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)上方來回移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送架和安裝在所述傳送架上的帶式輸送機(jī)（22），所述帶式輸送機(jī)（22）延伸至所述龍門架內(nèi)，且在所述龍門架上通過吊桿吊掛有位于所述帶式輸送機(jī)上方的引導(dǎo)架（23），所述引導(dǎo)架（23）上設(shè)有與盆栽花卉的花盆適配的導(dǎo)向通道； 所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括沿橫向延伸的兩苗床架（7）、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在苗床架（7）上的橫向運(yùn)輸支撐輪（12），以及驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)輸支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（13），所述橫向運(yùn)輸支撐輪（12）支撐并輸送苗床（6）； 所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括沿縱向延伸的兩支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐架上的縱向運(yùn)輸支撐輪，以及驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)輸支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向運(yùn)輸支撐輪支撐并輸送苗床，且所述縱向運(yùn)輸支撐輪的支撐高度高于所述橫向運(yùn)輸支撐輪的支撐高度； 所述升降機(jī)構(gòu)包括沿橫向分布的兩升降裝置，所述升降裝置包括位于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)所輸送苗床下方的支撐桿（30），以及驅(qū)動(dòng)所述支撐桿（30）沿豎向移動(dòng)的伸縮裝置，所述支撐桿的軸線沿縱向延伸； 所述推拉機(jī)構(gòu)包括位于兩所述升降裝置之間且沿縱向延伸至縱向輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌（19）、支撐于所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)架（15），以及驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的推拉驅(qū)動(dòng)裝置（16），所述移動(dòng)架（15）上安裝有伸縮機(jī)構(gòu)（5），所述伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端向上伸出，且在所述伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端固設(shè)有推板。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東農(nóng)業(yè)大學(xué);青州市金鑫溫室材料有限公司;青州市亞泰農(nóng)業(yè)科技有限公司，其通訊地址為：271018 山東省泰安市岱宗大街61號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。