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龍圖騰網獲悉中鐵第四勘察設計院集團有限公司申請的專利基于實時精密單點定位的GNSS虛擬觀測值生成方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119716933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411922976.4，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權基于實時精密單點定位的GNSS虛擬觀測值生成方法及系統是由曹成度;閔陽;費亮;馬龍;李海亮;何林烜;許詩旋;夏旺;童思奇;張斌設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于實時精密單點定位的GNSS虛擬觀測值生成方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于實時精密單點定位的GNSS虛擬觀測值生成方法及系統，屬于GNSS定位技術領域，所述方法包括：獲取星歷鐘差數據和參考站實時接收的觀測數據，填充UCUDPPP觀測方程，解算出每個參數站的待估參數非差的浮點解；通過UPD估計，使非差的浮點解模糊度參數恢復整周特性，獲取固定解STEC和固定解ZTD；在局部將STEC擬合為關于位置的函數，建立區域非差電離層模型；以及，在局部將ZTD擬合為關于位置的函數，建立區域非差對流層模型；基于非差電離層模型和區域非差對流層模型，生成主參考站和虛擬參考站間的雙差大氣延遲，以獲取虛擬觀測值。本發明有效提高GNSS信號大氣延遲的可靠性，從而提高虛擬觀測值質量。

本發明授權基于實時精密單點定位的GNSS虛擬觀測值生成方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于實時精密單點定位的GNSS虛擬觀測值生成方法，其特征在于，包括： 獲取星歷鐘差數據和參考站實時接收的觀測數據，填充UCUDPPP觀測方程，解算出每個參數站的待估參數非差的浮點解；其中，待估參數包括用戶站三維坐標、重參數化的接收機鐘差、斜距電離層延遲、天頂對流層延遲ZTD以及重參數化的相位浮點模糊度； 通過UPD估計，使非差的浮點解模糊度參數恢復整周特性，獲取固定解STEC和固定解ZTD； 在局部將STEC擬合為關于位置的函數，建立區域非差電離層模型；以及，在局部將ZTD擬合為關于位置的函數，建立區域非差對流層模型； 基于非差電離層模型和區域非差對流層模型，生成主參考站和虛擬參考站間的雙差大氣延遲，以獲取虛擬觀測值； 其中，主參考站為距離虛擬參考站最近的參考站； 所述UCUDPPP觀測方程的表達式為： ； ； 式中，上標表示衛星號，下標表示接收機，表示載波相位頻率；和分別為偽距和相位觀測值減去計算值OMC；和x分別表示接收機到衛星的單位向量與用戶站三維坐標待估參數；為重參數化的接收機鐘差；為電離層延遲系數；為斜距電離層延遲；為對流層投影函數；為天頂對流層延遲ZTD；為頻率i載波波長；為重參數化的相位浮點模糊度；和分別指的是偽距和相位的觀測噪聲； 通過UPD估計，使非差的浮點解模糊度參數恢復整周特性，獲取固定解STEC和固定解ZTD，包括： 將重參數化的相位浮點模糊度轉化為浮點寬巷模糊度和消電離層IF浮點模糊度； 分寬巷和窄巷兩步，基于浮點寬巷模糊度和消電離層IF浮點模糊度，采用UPD網平差方法估計寬巷UPD和窄巷UPD； 通過星間單差和UPD改正分別消除參考站上接收機和衛星UPD； 通過取整和LAMBDA算法分別取得單差寬巷模糊度和單差窄巷模糊度，再還原為非組合模糊度，約束更新浮點解參數估計結果，獲取固定解STEC和固定解ZTD。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵第四勘察設計院集團有限公司，其通訊地址為：430063 湖北省武漢市楊園和平大道745號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。