買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(威海)申請的專利一種基于磁導航的血管內內窺鏡成像系統(tǒng)及其導航方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119655704B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411957839.4，技術領域涉及：A61B1/313；該發(fā)明授權一種基于磁導航的血管內內窺鏡成像系統(tǒng)及其導航方法是由孫明健;俞開誠;張敬禹;吳東劍設計研發(fā)完成，并于2024-12-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于磁導航的血管內內窺鏡成像系統(tǒng)及其導航方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于磁導航的血管內內窺鏡成像系統(tǒng)，所述內窺鏡成像系統(tǒng)包括磁控驅動系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、遙操作控制系統(tǒng)、磁導航導管和內窺成像系統(tǒng)五部分，其中：所述磁控驅動系統(tǒng)安裝于機械臂系統(tǒng)末端，與機械臂系統(tǒng)末端執(zhí)行器連接；所述磁導航導管通過磁力與磁控驅動系統(tǒng)連接，并作為受控對象；所述內窺成像系統(tǒng)與磁導航導管連接；所述遙操作控制系統(tǒng)通過遠程通信連接計算機，用于精確控制機械臂系統(tǒng)的位置和姿態(tài)，同時對磁控驅動系統(tǒng)進行操控。本發(fā)明有效提升了導管在復雜血管通路中的靈活性和操控精度，顯著降低了醫(yī)生操作的難度，并增強了血管內診斷和治療的安全性，尤其適用于狹窄或形狀復雜的血管通路。

本發(fā)明授權一種基于磁導航的血管內內窺鏡成像系統(tǒng)及其導航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于磁導航的血管內內窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于所述內窺鏡成像系統(tǒng)包括磁控驅動系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、遙操作控制系統(tǒng)、磁導航導管和內窺成像系統(tǒng)五部分，其中： 所述磁控驅動系統(tǒng)安裝于機械臂系統(tǒng)末端，與機械臂系統(tǒng)末端執(zhí)行器連接； 所述磁導航導管通過磁力與磁控驅動系統(tǒng)連接，并作為受控對象； 所述內窺成像系統(tǒng)與磁導航導管連接； 所述遙操作控制系統(tǒng)通過遠程通信連接計算機，用于精確控制機械臂系統(tǒng)的位置和姿態(tài)，同時對磁控驅動系統(tǒng)進行操控； 所述磁導航導管包括導管磁鐵外殼、導管底座、導管成像組件、力傳感器和導管力矩彈簧，其中： 所述導管底座用于安裝導管成像組件，并通過力傳感器與導管力矩彈簧相連，同時導管底座在其外殼上嵌套導管磁鐵外殼，使其能夠通過磁作用力與磁控驅動系統(tǒng)建立磁力連接； 所述導管磁鐵外殼頭部為S極，尾部為N極，通過嵌套方式吸附于導管底座上； 所述磁導航導管通過導管力矩彈簧與內窺成像系統(tǒng)連接，用于實時測量磁控過程中導管所受到的軸向和切向應力，為導航提供精準的力學反饋； 所述內窺成像系統(tǒng)包括衰減片、時序控制器、超聲收發(fā)儀、磁導航導管、激光器、光學準直透鏡組、光學耦合器件、后撤滑臺，其中： 所述衰減片、激光器、光學準直透鏡組、光學耦合器件為磁導航導管提供光聲成像的光激發(fā)信號； 所述時序控制器按順序控制內窺成像系統(tǒng)的運行順序，為整個內窺成像系統(tǒng)的有序運行提供保障； 所述超聲收發(fā)儀器用于為磁導航導管提供超聲成像的超聲激發(fā)信號； 所述后撤滑臺通過導管力矩彈簧與磁導航導管連接，負責磁導航導管在血管內成像時的后撤成像功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業(yè)大學(威海)，其通訊地址為：264209 山東省威海市文化西路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。