華北電力大學黃從智獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華北電力大學申請的專利一種基于線性擴張跟蹤微分器的LADRC控制系統及其參數整定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119882548B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510014826.1，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種基于線性擴張跟蹤微分器的LADRC控制系統及其參數整定方法是由黃從智;范常浩;萬暉;劉韌;侯國蓮設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于線性擴張跟蹤微分器的LADRC控制系統及其參數整定方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于線性擴張跟蹤微分器的LADRC控制系統及其參數整定方法，該控制系統通過設計n+1階線性擴張跟蹤微分器，增加高階微分信號，有效解決了標準的LADRC在信號跟蹤時具有的滯后和估計誤差。解決了線性LADRC和控制對象組合后的閉環傳遞函數階躍響應存在超調的問題。該整定方法具有明確具體的理論指導和清晰合理的調試規則，更適應現場調試習慣，避免了傳統經驗整定公式所帶來的參數解釋模糊和調試過程不明確的問題。
本發明授權一種基于線性擴張跟蹤微分器的LADRC控制系統及其參數整定方法在權利要求書中公布了：1.一種基于線性擴張跟蹤微分器的LADRC控制系統，包括自抗擾控制器和被控對象，其特征在于，所述自抗擾控制器包括基于零點設計的線性擴張跟蹤微分器、線性擴張狀態觀測器和線性誤差反饋控制律， 對于n階控制系統，所述基于零點設計的線性擴張跟蹤微分器的階數為n+1階，系統的閉環傳遞函數的零點設計為-ωc，ωc為線性誤差反饋控制律帶寬； 所述線性擴張跟蹤微分器第n+1路輸出的微分信號與所述線性擴張狀態觀測器第n+1路輸出的總擾動估計值的偏差作為所述線性誤差反饋控制律的第n+1路輸入，所述線性誤差反饋控制律生成的誤差反饋控制量，分別輸出至被控對象和線性擴張狀態觀測器。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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