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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)兵器工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于openEuler系統(tǒng)的救援車(chē)隊(duì)的系統(tǒng)時(shí)間同步裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120034283B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510064639.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04J3/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于openEuler系統(tǒng)的救援車(chē)隊(duì)的系統(tǒng)時(shí)間同步裝置是由郭永紅;韓京冶;曹曉東;王鑫強(qiáng);先毅;王強(qiáng);鐘友兵;趙鵬乾;于圳寧;唐昳;李博;張培;栗霖雲(yún);賈巍;傅暢之設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于openEuler系統(tǒng)的救援車(chē)隊(duì)的系統(tǒng)時(shí)間同步裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于openEuler系統(tǒng)的救援車(chē)隊(duì)的系統(tǒng)時(shí)間同步裝置，每輛車(chē)包括北斗、守時(shí)授時(shí)、車(chē)載節(jié)點(diǎn)和5G?CPE模塊；北斗模塊將接收的北斗天文時(shí)間給守時(shí)授時(shí)模塊；守時(shí)授時(shí)模塊接收北斗天文時(shí)間；車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊包括多個(gè)車(chē)載終端和多個(gè)計(jì)算處理模塊均采用openEuler操作系統(tǒng)；從每輛救援車(chē)所有在線(xiàn)車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊中選舉出監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)基于本車(chē)守時(shí)授時(shí)模塊工作狀態(tài)和日歷信息有效性，采用高或低精度PTP時(shí)間同步、本地自主時(shí)間或手動(dòng)時(shí)間同步模式對(duì)車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊時(shí)間同步；5G?CPE模塊實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)車(chē)間聯(lián)網(wǎng)，及每輛救援車(chē)與指揮中心模塊聯(lián)網(wǎng)；指揮中心模塊為救援車(chē)分配唯一ID確定頭車(chē)及后車(chē)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于openEuler系統(tǒng)的救援車(chē)隊(duì)的系統(tǒng)時(shí)間同步裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于openEuler系統(tǒng)的救援車(chē)隊(duì)的系統(tǒng)時(shí)間同步裝置，其特征在于，每輛救援車(chē)包括北斗模塊、守時(shí)授時(shí)模塊、車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊和5G-CPE模塊； 所述北斗模塊用于將接收到的北斗衛(wèi)星信號(hào)獲得的北斗天文時(shí)間TOD授時(shí)給守時(shí)授時(shí)模塊； 所述守時(shí)授時(shí)模塊用于接收所述北斗天文時(shí)間； 所述車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊包括多個(gè)車(chē)載終端和車(chē)載計(jì)算機(jī)中的多個(gè)計(jì)算處理模塊；所述車(chē)載終端和計(jì)算處理模塊均采用國(guó)產(chǎn)openEuler操作系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)芯片；從每輛救援車(chē)中所有在線(xiàn)的車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊中選舉出監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述監(jiān)控節(jié)點(diǎn)基于本車(chē)所述守時(shí)授時(shí)模塊的工作狀態(tài)和日歷信息的有效性，采用高精度PTP時(shí)間同步、低精度PTP時(shí)間同步、本地自主時(shí)間同步或本地手動(dòng)時(shí)間同步模式，對(duì)所述救援車(chē)隊(duì)的車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊的系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行同步； 所述5G-CPE模塊用于實(shí)現(xiàn)救援車(chē)隊(duì)中的所有車(chē)輛的車(chē)間聯(lián)網(wǎng)，以及每輛救援車(chē)與指揮中心模塊的聯(lián)網(wǎng)； 所述指揮中心模塊對(duì)救援車(chē)隊(duì)中每輛救援車(chē)分配唯一車(chē)輛ID，確定頭車(chē)及后車(chē)； 若救援車(chē)隊(duì)中所有救援車(chē)中的所述守時(shí)授時(shí)模塊的工作狀態(tài)均為已同步或者有部分救援車(chē)中的守時(shí)授時(shí)模塊的工作狀態(tài)為已同步，并且當(dāng)前日歷信息為有效時(shí)，每輛救援車(chē)采用高精度PTP時(shí)間同步模式基于守時(shí)授時(shí)模塊時(shí)鐘源對(duì)各車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行高精度時(shí)間同步； 若所述守時(shí)授時(shí)模塊的工作狀態(tài)為正在對(duì)時(shí)、守時(shí)或RTC授時(shí)，并且所述當(dāng)前日歷信息為有效時(shí)，基于所述5G-CPE模塊的車(chē)間5G蜂窩網(wǎng)進(jìn)行車(chē)輛選舉得出基準(zhǔn)車(chē)輛，采用低精度PTP時(shí)間同步模式基于所述基準(zhǔn)車(chē)輛的守時(shí)授時(shí)模塊的時(shí)鐘源對(duì)救援車(chē)隊(duì)中車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊的系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行低精度時(shí)間同步； 若救援車(chē)隊(duì)中所有車(chē)輛的所述守時(shí)授時(shí)模塊的工作狀態(tài)均為非同步時(shí)，所述頭車(chē)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)進(jìn)行UDP組播采用本地自主時(shí)間同步模式，救援車(chē)隊(duì)中每輛救援車(chē)的車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊基于頭車(chē)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的日歷信息作為時(shí)鐘源，基于車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊的時(shí)間同步優(yōu)先級(jí)利用所述5G-CPE模塊的車(chē)間5G蜂窩網(wǎng)對(duì)救援車(chē)隊(duì)中所有救援車(chē)的車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行低精度時(shí)間同步； 當(dāng)在一定時(shí)間周期內(nèi)未收到高精度、低精度PTP時(shí)間同步模式或本地自主時(shí)間同步模式，則每輛救援車(chē)的車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊采用本地手動(dòng)時(shí)間同步模式，基于手動(dòng)設(shè)置的頭車(chē)的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)時(shí)間，對(duì)頭車(chē)的其他車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊以及救援車(chē)隊(duì)中其他救援車(chē)的車(chē)載節(jié)點(diǎn)模塊的系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行低精度時(shí)間同步。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)兵器工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究所，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)車(chē)道溝10號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。