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龍圖騰網獲悉哈爾濱思哲睿智能醫療設備股份有限公司申請的專利一種銑削鉆設備和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119498924B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510066323.9，技術領域涉及：A61B17/16；該發明授權一種銑削鉆設備和機器人是由蘇衍宇;馮海生;肖景文;毛薇設計研發完成，并于2025-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種銑削鉆設備和機器人在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種銑削鉆設備和機器人，銑削鉆設備包括設置于密封外殼內的刀具主軸、波形彈簧、無刷電機以及驅動單元，還包括無刷電機以及設置有三層電路板的驅動單元；驅動單元用于獲取無刷電機的旋轉參數以及波形彈簧的伸縮參數；利用旋轉參數和伸縮參數，基于刀具主軸的軸向壓力與銑削鉆頭的切削力之間的關系確定無刷電機的控制電流，并利用控制電流控制無刷電機通過刀具主軸帶動銑削鉆頭動作。本發明解決了現有技術中的銑削鉆設備的控制精度較低，無法動態適應不同手術需求的技術問題，實現了能夠動態的對電機進行調控且提升了電機的控制精度的技術效果。

本發明授權一種銑削鉆設備和機器人在權利要求書中公布了：1.一種銑削鉆設備，其特征在于，所述銑削鉆設備包括密封外殼、刀具主軸、波形彈簧、無刷電機以及設置有三層電路板的驅動單元； 所述刀具主軸、所述波形彈簧、所述無刷電機以及所述驅動單元均設置于所述密封外殼內； 所述刀具主軸的尾部與所述無刷電機的轉子固定連接，所述刀具主軸通過兩側的軸承固定于所述密封外殼的內部，所述刀具主軸的頭部設置有銑削鉆頭，所述無刷電機的轉子尾部設置有徑向磁鐵； 所述波形彈簧固定于所述刀具主軸的尾部與所述無刷電機之間；所述波形彈簧安裝在用于固定所述刀具主軸尾部的軸承與所述密封外殼的端面之間； 所述驅動單元設置于所述徑向磁鐵遠離所述轉子尾部的一端，所述驅動單元與所述徑向磁鐵之間設置有預設距離的間隙； 所述驅動單元的第一層電路板用于獲取所述無刷電機的旋轉參數以及所述波形彈簧的伸縮參數；所述驅動單元的第二層電路板用于利用所述旋轉參數和所述伸縮參數，基于所述刀具主軸的軸向壓力與所述銑削鉆頭的切削力之間的關系確定所述無刷電機的控制電流，并利用所述控制電流控制所述無刷電機通過所述刀具主軸帶動所述銑削鉆頭動作；所述驅動單元的第三層電路板用于為所述驅動單元提供穩壓電源。

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