深空探測實驗室(天都實驗室)衛東華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深空探測實驗室(天都實驗室)申請的專利深空機動時軌控推力不足故障下進行的補充控制方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119734855B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510109926.2,技術領域涉及:B64G1/40;該發明授權深空機動時軌控推力不足故障下進行的補充控制方法及裝置是由衛東華;李海洋;褚英志;陳曉;吳國材;夏艷;王海鵬設計研發完成,并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本深空機動時軌控推力不足故障下進行的補充控制方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種深空機動時軌控推力不足故障下進行的補充控制方法及裝置,包括:獲取正常軌道機動時衛星及軌控的相關參數,判斷軌控時是否出現推力不足故障;計算不同推力效率下達到預定速度增量的發動機開機時長,判斷不需要進行補充控制的推力效率下限;依據補充控制間隔,計算補充控制的速度增量和開機時長;判斷補充控制的軌控參數是否滿足推力器參數要求,滿足則完成預定軌控目標。本發明能夠在深空機動軌控出現發動機推力不足的故障時及時進行補充控制,完成軌控動作到達預定目標。
本發明授權深空機動時軌控推力不足故障下進行的補充控制方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種深空機動時軌控推力不足故障下進行的補充控制方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟一:獲取正常軌道機動時衛星及軌控的相關參數,判斷軌控時是否出現推力不足故障;所述相關參數包括軌道機動時的速度增量V0、開機時長T0、軌控目標、發動機按時間關機時長TG、推力器推力大小、推力器最大可開機時長Tmax; 步驟二:計算不同推力器效率下達到預定速度增量的發動機開機時長,判斷不需要進行補充控制的推力器效率下限;推力器效率為推力與標稱推力比值; 步驟三:依據補充控制間隔ΔT,計算補充控制的速度增量和開機時長,包括以下步驟: 步驟3.1:使用軌控前軌道,使得推力器在不同推力器效率下開機TG時長,即發動機按時間關機的最大時長,遞推得到首次控制后軌道參數; 步驟3.2:使用控制后軌道參數,打靶至預定目標軌道,計算不同推力器效率下所需的速度增量、開機時長和姿態參數; 步驟四:判斷補充控制的軌控參數是否滿足推力器參數要求,滿足則完成預定軌控目標。
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