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龍圖騰網獲悉蘇州特萊富精密機械有限公司申請的專利一種具有多種抓握方式的欠驅動假體手指裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120227216B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510385296.1，技術領域涉及：A61F2/58；該發明授權一種具有多種抓握方式的欠驅動假體手指裝置是由賈培煉;陳龍飛;趙陳設計研發完成，并于2025-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有多種抓握方式的欠驅動假體手指裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及康復醫療器械技術領域，尤其涉及一種具有多種抓握方式的欠驅動假體手指裝置，包括第一指節、第二指節、第三指節和連桿結構，所述第一指節、第二指節和第三指節均通過連桿結構相互連接，所述第二指節底端安裝有硅膠塊，還包括卡接機構和拿取吸水機構，所述卡接機構設置在第一指節上，所述第一指節通過卡接機構可拆卸地安裝有橡膠安裝塊。本發明不僅能夠使得假體手指能夠便捷的實現對平面上的片狀物體和小型丸狀物體的穩固拿取，還能夠有效提高對表面存在水跡的物體的拿取穩定性，此外，還能夠在對易變形或易碎物體進行拿取時，顯著降低因抓握時施力較小而導致物體滑落的風險，從而有效提高了對易變形或易碎物體的拿取穩定性。

本發明授權一種具有多種抓握方式的欠驅動假體手指裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有多種抓握方式的欠驅動假體手指裝置，包括第一指節（1）、第二指節（2）、第三指節（3）和連桿結構（4），所述第一指節（1）、第二指節（2）和第三指節（3）均通過連桿結構（4）相互連接，所述第二指節（2）底端安裝有硅膠塊（10），其特征在于，還包括： 卡接機構和拿取吸水機構，所述卡接機構設置在第一指節（1）上，所述第一指節（1）通過卡接機構可拆卸地安裝有橡膠安裝塊（5），所述卡接機構用于實現對橡膠安裝塊（5）的便捷更換，所述拿取吸水機構設置在橡膠安裝塊（5）上，用于使假體手指實現對片狀物體和小型丸狀物體的穩固拿取以及抽離拿取物體表面的水跡； 所述拿取吸水機構包括兩個硅膠片（6）和多個微型吸盤（19），多個所述微型吸盤（19）分別固定內嵌在橡膠安裝塊（5）頂端和遠離第三指節（3）的一端，兩個所述硅膠片（6）頂端均安裝有連接板，且兩個硅膠片（6）通過連接板對稱安裝在橡膠安裝塊（5）上，所述橡膠安裝塊（5）上有分離組件，且橡膠安裝塊（5）通過分離組件連接有兩個硅膠條（20），所述硅膠條（20）底端開設有多個主溝槽（32），所述橡膠安裝塊（5）、硅膠條（20）和主溝槽（32）上設置有吸水組件； 所述分離組件包括兩個條形槽，且兩個條形槽內部均安裝有第一電動伸縮桿（27），兩個所述第一電動伸縮桿（27）輸出端朝向相反，且均安裝有傳動板（28），兩個所述傳動板（28）底端分別與兩個硅膠條（20）頂端固定連接； 摩擦增強機構，所述摩擦增強機構設置在第二指節（2）上，用于增強假體手指與拿取物體之間的摩擦力； 所述摩擦增強機構包括安裝槽（7），且安裝槽（7）內安裝有微型氣泵（9），所述第二指節（2）遠離第一指節（1）的一端安裝有轉動軸（13），所述轉動軸（13）上固定繞設有條形氣囊（12），所述微型氣泵（9）輸出端安裝有連接軟管，所述連接軟管與條形氣囊（12）連接。

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