鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司;鞍鋼集團(tuán)北京研究院有限公司陳小艷獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司;鞍鋼集團(tuán)北京研究院有限公司申請的專利一種回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120163878B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為:202510639523.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/73;該發(fā)明授權(quán)一種回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量方法及裝置是由陳小艷;王興鋒;戴張杰;陳俊豪;韋思明;劉樂天;肖赫;許譯心設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-05-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量方法及裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量方法及裝置,屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:通過激光掃描儀對(duì)回轉(zhuǎn)窯外壁、回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁進(jìn)行掃描獲取回轉(zhuǎn)窯相關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)回轉(zhuǎn)窯相關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,得到回轉(zhuǎn)窯內(nèi)部結(jié)圈及耐材厚度的點(diǎn)云數(shù)據(jù);利用回轉(zhuǎn)窯內(nèi)部結(jié)圈及耐材厚度的點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方法計(jì)算得到回轉(zhuǎn)窯全域點(diǎn)云數(shù)據(jù)的中軸線坐標(biāo),進(jìn)而得到回轉(zhuǎn)窯的壁厚;通過極坐標(biāo)與笛卡爾坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換測量,將回轉(zhuǎn)窯的壁厚信息可視化,得到回轉(zhuǎn)窯壁厚分布云圖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量。該方法提供一種回轉(zhuǎn)窯三維可視化分析方式。
本發(fā)明授權(quán)一種回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量方法,其特征在于:包括以下步驟: 通過激光掃描儀對(duì)回轉(zhuǎn)窯外壁、回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁進(jìn)行掃描獲取回轉(zhuǎn)窯相關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù); 對(duì)回轉(zhuǎn)窯相關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,得到回轉(zhuǎn)窯內(nèi)部結(jié)圈及耐材厚度的點(diǎn)云數(shù)據(jù); 利用回轉(zhuǎn)窯內(nèi)部結(jié)圈及耐材厚度的點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方法計(jì)算得到回轉(zhuǎn)窯全域點(diǎn)云數(shù)據(jù)的中軸線坐標(biāo),進(jìn)而得到回轉(zhuǎn)窯的壁厚; 通過極坐標(biāo)與笛卡爾坐標(biāo)系的點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換測量,將回轉(zhuǎn)窯的壁厚信息可視化,得到回轉(zhuǎn)窯壁厚分布云圖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)窯結(jié)圈及耐材殘余厚度測量; 所述利用回轉(zhuǎn)窯內(nèi)部結(jié)圈及耐材厚度的點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的方法計(jì)算得到回轉(zhuǎn)窯全域點(diǎn)云數(shù)據(jù)的中軸線坐標(biāo),進(jìn)而得到回轉(zhuǎn)窯的壁厚包括以下步驟: S31:基于預(yù)處理回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁輪廓的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),確定過回轉(zhuǎn)窯中心的軸線的直線,采用最小化方法優(yōu)化過回轉(zhuǎn)窯中心的軸線的直線的參數(shù),構(gòu)建目標(biāo)函數(shù):點(diǎn)云中所有點(diǎn)到直線的距離之和最小,再使用求解無約束非線性優(yōu)化問題的迭代算法方法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得到回轉(zhuǎn)窯中軸線坐標(biāo); S32:計(jì)算回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁輪廓的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)到回轉(zhuǎn)窯中軸線的徑向距離; S33:基于回轉(zhuǎn)窯內(nèi)壁輪廓的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)到回轉(zhuǎn)窯中軸線的徑向距離,根據(jù)回轉(zhuǎn)窯外徑將徑向距離轉(zhuǎn)換為壁厚數(shù)據(jù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司;鞍鋼集團(tuán)北京研究院有限公司,其通訊地址為:114001 遼寧省鞍山市鐵東區(qū)二一九路39號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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