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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州邦維流體技術(shù)有限公司;浙江理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于無(wú)軸螺旋輸運(yùn)的可調(diào)柔性管技術(shù)的稀土采集系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120159428B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510638535.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21C50/00；該發(fā)明授權(quán)基于無(wú)軸螺旋輸運(yùn)的可調(diào)柔性管技術(shù)的稀土采集系統(tǒng)是由李逢春;楊筆途;宿向輝;賈浩;吳渴欣設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于無(wú)軸螺旋輸運(yùn)的可調(diào)柔性管技術(shù)的稀土采集系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于無(wú)軸螺旋輸運(yùn)的可調(diào)柔性管技術(shù)的稀土采集系統(tǒng)，包括柔性輸送管，柔性輸送管的一端連接采礦作業(yè)設(shè)備，柔性輸送管的另一端連接中繼艙；柔性輸送管上設(shè)置有若干個(gè)浮力單元，浮力單元包括位置調(diào)節(jié)部件和浮力調(diào)節(jié)部件，通過(guò)調(diào)節(jié)浮力單元在柔性輸送管上的位置分布以及各個(gè)浮力單元的凈浮力大小以對(duì)柔性輸送管的形態(tài)進(jìn)行修正并使目標(biāo)軟管達(dá)到目標(biāo)形態(tài)。本發(fā)明通過(guò)浮力單元的位置分布以及浮力分配來(lái)對(duì)柔性輸送管的形態(tài)進(jìn)行干預(yù)和控制，使其達(dá)到所需的目標(biāo)形態(tài)，能夠有效適應(yīng)海底復(fù)雜崎嶇的地貌狀況，避免柔性輸送管拖拽在海底并與巖石、珊瑚礁或其他硬物接觸而增加磨損甚至撕裂的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)基于無(wú)軸螺旋輸運(yùn)的可調(diào)柔性管技術(shù)的稀土采集系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于無(wú)軸螺旋輸運(yùn)的可調(diào)柔性管技術(shù)的稀土采集系統(tǒng)，其特征在于，包括柔性輸送管，柔性輸送管的一端連接采礦作業(yè)設(shè)備，柔性輸送管的另一端連接中繼倉(cāng)；柔性輸送管上設(shè)置有若干個(gè)浮力單元，浮力單元包括位置調(diào)節(jié)部件和浮力調(diào)節(jié)部件，通過(guò)位置調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)浮力單元在柔性輸送管上的位置，通過(guò)浮力調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)浮力單元的凈浮力大小；通過(guò)調(diào)節(jié)浮力單元在柔性輸送管上的位置分布以及各個(gè)浮力單元的凈浮力大小以對(duì)柔性輸送管的形態(tài)進(jìn)行修正并使目標(biāo)軟管達(dá)到目標(biāo)形態(tài)； 當(dāng)采礦作業(yè)設(shè)備的作業(yè)位置位于稀土表層區(qū)時(shí)，柔性輸送管的目標(biāo)形態(tài)為一波浪狀曲線；當(dāng)采礦作業(yè)設(shè)備的作業(yè)位置位于稀土中層區(qū)時(shí)，柔性輸送管的目標(biāo)形態(tài)為一懸鏈線； 當(dāng)采礦作業(yè)設(shè)備的作業(yè)位置位于稀土表層區(qū)時(shí)，柔性輸送管上浮力單元的浮力分配通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算； ； 當(dāng)采礦作業(yè)設(shè)備的作業(yè)位置位于稀土中層區(qū)時(shí)，柔性輸送管上浮力單元的浮力分配通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算； ； 當(dāng)采礦作業(yè)設(shè)備的作業(yè)位置位于稀土深層區(qū)時(shí)，柔性輸送管上浮力單元的浮力分配通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算； ； 上述公式中，為柔性輸送管上第i個(gè)浮力單元的浮力，為柔性輸送管的線性密度，為柔性輸送管上第i個(gè)浮力單元位置處的張力，n為柔性輸送管上浮力單元的總個(gè)數(shù)，a為柔性輸送管在水平張力與單位長(zhǎng)度重量共同作用下的形狀調(diào)節(jié)因子，b為柔性輸送管的線性拉伸系數(shù)，L為柔性輸送管在水平方向上的投影長(zhǎng)度，為柔性輸送管上第i個(gè)浮力單元位置處的曲率，為權(quán)重系數(shù)，k為柔性輸送管的拉伸補(bǔ)償系數(shù)；為第i個(gè)浮力單元與下一個(gè)浮力單元之間的水平間距；為表示柔性輸送管在完全拉伸狀態(tài)下的最大張力；為水平偏移量。

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