買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京廣大泰祥自動化技術有限公司申請的專利基于智能視頻的帶載物料在線計量方法、計量秤及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120252583B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510705057.X，技術領域涉及：G01B11/28；該發明授權基于智能視頻的帶載物料在線計量方法、計量秤及設備是由吳登慶;王東蓮;郭金龍;崔永光;張濤設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于智能視頻的帶載物料在線計量方法、計量秤及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及物料輸送計量技術領域，具體涉及一種基于智能視頻的帶載物料在線計量方法、計量秤及設備。本發明的方法包括：保持激光發生器和相機的位置固定不變，在激光發生器開啟前后分別采集標定板的第一圖像和第二圖像形成一組標定圖像；多次移動標定板的位置，共采集N組標定圖像；分別計算N組標定圖像對應激光線在相機坐標系下的3D點坐標，進而擬合出相機坐標系下的光平面方程；在輸送帶空載和運載物料時分別拍攝第三圖像和第四圖像，結合光平面方程分別求出下激光線和上激光線在相機坐標系下的3D點坐標；計算下激光線和上激光線圍成的面積，結合輸送帶運行速度，對物料進行計量。本發明能在復雜工況下保持較高計量精度。

本發明授權基于智能視頻的帶載物料在線計量方法、計量秤及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于智能視頻的帶載物料在線計量方法，其特征在于，所述計量方法包括： 采用張正友標定法獲取相機的內參矩陣和畸變矩陣； 保持激光發生器和所述相機的位置固定不變，在所述激光發生器關閉時采集標定板的第一圖像，在所述激光發生器開啟后采集激光照射到所述標定板上的第二圖像，從而形成一組標定圖像； 多次移動所述標定板的位置，并重復執行采集所述第一圖像和所述第二圖像的操作，共得到N組所述標定圖像； 針對每組所述標定圖像，擬合出拍攝所述第二圖像中的激光線在相機坐標系下的3D點坐標； 根據N組所述標定圖像對應激光線在相機坐標系下的3D點坐標，擬合出相機坐標系下的光平面方程；其中，N為預設值； 在輸送帶空載和運載物料時分別拍攝第三圖像和第四圖像，結合所述光平面方程分別求出下激光線和上激光線在相機坐標系下的3D點坐標； 通過計算相機坐標系下所述下激光線和所述上激光線所圍成的面積，結合輸送帶運行速度，對指定時間段內運送的物料進行計量； 其中， “在輸送帶空載和運載物料時分別拍攝第三圖像和第四圖像，結合所述光平面方程分別求出下激光線和上激光線在相機坐標系下的3D點坐標”的步驟包括： 在輸送帶空載時拍攝激光照射到輸送帶上的第三圖像； 對所述第三圖像進行預處理并運用HilditchThin算法提取下激光線； 對所述下激光線在像素坐標系下的每個2D點坐標，利用所述內參矩陣進行反投影，得到相機坐標系下的第二射線方程； 求所述第二射線方程與所述光平面方程的交點，得到所述下激光線在相機坐標系下的3D點坐標； 在輸送帶運載物料時拍攝激光照射到物料上的第四圖像； 對所述第四圖像進行預處理并運用HilditchThin算法提取上激光線； 對所述上激光線在像素坐標系下的每個2D點坐標，利用所述內參矩陣進行反投影，得到相機坐標系下的第三射線方程； 求所述第三射線方程與所述光平面方程的交點，得到所述上激光線在相機坐標系下的3D點坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京廣大泰祥自動化技術有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區清華東路16號3號樓中關村能源與安全科技園3-2-501-4室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。