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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種復合翼無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120229391B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510726920.X，技術領域涉及：B64U10/20；該發明授權一種復合翼無人機是由張陽;趙云龍;張繼發;李仕博;鄭耀設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復合翼無人機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種復合翼無人機，包括主體和復合翼結構，所述復合翼結構安裝于所述主體上；設有一個經過所述主體的中心軸線的第一豎直基準面，所述復合翼結構的重心與所述主體的重心均位于所述第一豎直基準面上；所述復合翼結構包括固定翼組件和旋翼組件；所述固定翼組件包括主翼、副翼和機臂；所述主翼與所述主體固定連接，并具有向遠離所述主體方向延伸的延展部；所述副翼轉動安裝于所述副翼上，以能夠通過轉動調節復合翼無人機的方向；所述機臂固定安裝于所述延展部的下端，且沿所述延展部延伸方向上，所述機臂排列設置有至少兩個，其中兩個所述機臂分別位于副翼的兩端；所述旋翼組件安裝于所述機臂上，具有運行平穩且靈活性高的優點。

本發明授權一種復合翼無人機在權利要求書中公布了：1.一種復合翼無人機，其特征在于，包括主體（1）和復合翼結構，所述復合翼結構安裝于所述主體（1）上； 設有一個經過所述主體（1）的中心軸線的第一豎直基準面，所述復合翼結構的重心與所述主體（1）的重心均位于所述第一豎直基準面上； 所述復合翼結構包括固定翼組件（2）和旋翼組件（3）； 所述固定翼組件（2）包括主翼（21）、副翼（22）和機臂（23）； 所述主翼（21）與所述主體（1）固定連接，并具有向遠離所述主體（1）方向延伸的延展部（211）； 所述副翼（22）轉動安裝于所述主翼（21）上，以能夠通過轉動調節復合翼無人機的方向； 所述機臂（23）固定安裝于所述延展部（211）的下端，且沿所述延展部（211）延伸方向上，所述機臂（23）排列設置有兩個，兩個所述機臂（23）分別位于副翼（22）的兩端，其中一個安裝于所述延展部（211）上設置的第一安裝位（4），另一個安裝于所述延展部（211）上設置的第二安裝位（5）； 所述第一安裝位（4）至所述主體（1）的最小距離為H1，所述延展部（211）的展長為H，則H1和H滿足：14≤H1H≤13； 所述第二安裝位（5）至所述主體（1）的最小距離為H2，則H2和H滿足：23≤H2H≤34； 所述旋翼組件（3）安裝于所述機臂（23）上； 位于所述主體（1）同側的所述旋翼組件（3）關于其同側的延展部（211）的中心呈中心對稱分布；位于所述主體（1）同側的相鄰兩個所述機臂（23）上安裝的四個旋翼組件（3）中，其旋轉方向呈對角相同且同側相反設置；所述機臂（23）包括平衡連接臂（231），所述平衡連接臂（231）設置為中空結構。

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