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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江伽奈維醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種基于磁感應(yīng)導(dǎo)航的多針布針裝置與方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120227142B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510724371.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B18/14；該發(fā)明授權(quán)一種基于磁感應(yīng)導(dǎo)航的多針布針裝置與方法是由斯輝健;陳梟;孟宇;陳強(qiáng)設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于磁感應(yīng)導(dǎo)航的多針布針裝置與方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于磁感應(yīng)導(dǎo)航的多針布針裝置與方法，包括穿刺針、磁激勵控制器、體表電極片和電磁導(dǎo)航主機(jī)，穿刺針包括一根主針和至少一根從針，主針和從針的針尖設(shè)有消融電極，針尾設(shè)有電極帽。通過磁激勵控制器向主針與體表電極片構(gòu)成的回路注入間歇性弱交變電流，在對象體內(nèi)產(chǎn)生定位磁場；從針通過內(nèi)置的MEMS磁力傳感器檢測磁場強(qiáng)度，結(jié)合傾角傳感器的角度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作便捷，安全可靠，適用于腫瘤微創(chuàng)治療中的多針協(xié)同消融手術(shù)，解決了傳統(tǒng)多針導(dǎo)航中外部干擾和傳感器漂移的問題，顯著提高了多針布針的精度和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于磁感應(yīng)導(dǎo)航的多針布針裝置與方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于磁感應(yīng)導(dǎo)航的多針布針裝置，其特征在于，包括穿刺針（1）、磁激勵控制器（2）、體表電極片（3）和電磁導(dǎo)航主機(jī)（4），所述穿刺針（1）包括一根主針（11）和一根以上的從針（12），所述主針（11）和從針（12）的針尖具有消融電極（14），針尾具有電極帽（13），所述消融電極（14）與電極帽（13）有線連接，所述體表電極片（3）與對象體體表接觸連接，所述主針（11）針尾的電極帽（13）通過磁激勵控制器（2）與體表電極片（3）連接，所述磁激勵控制器（2）與電磁導(dǎo)航主機(jī)（4）通信連接，通過電磁導(dǎo)航主機(jī)（4）控制磁激勵控制器（2）輸出間歇性弱交變電流，所述主針（11）與體表電極片（3）構(gòu)成的電流回路在對象體內(nèi)部產(chǎn)生間歇性定位磁場，所述從針（12）通過靠近主針（11）時檢測到的磁場強(qiáng)度信息確定入針位置；所述從針（12）針尖內(nèi)置MEMS磁力傳感器（15），所述MEMS磁力傳感器（15）與電磁導(dǎo)航主機(jī)（4）通信連接，所述電磁導(dǎo)航主機(jī)（4）獲取從針（12）針尖的MEMS磁力傳感器（15）檢測到的磁場強(qiáng)度信息，計算出從針（12）相對主針（11）的距離，從而控制從針（12）的進(jìn)針位置。

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